单片机实现直流电机的控制.pptVIP

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2018-05-16 发布于四川
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单片机实现直流电机的控制.ppt

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电机调速控制器制作与调试;目录;引言;为什么要用单片机实现电机调速控制;1.1 PWM原理;1.2 直流电机的特性及调速方式;(四)双闭环直流调速系统：该系统的反馈量电流和转速信号，分别送入电流调节器和速度调节器。调节器按P-I（比例—积分）方式实现调节。由电流调节器组成的闭环称为电流环。由速度调节器组成的闭环称为转速环，电流环用于控制电流，转速环用于控制转速。 (五)数字式直流调速系统：目前较先进的直流调速系统均采用数字控制，从积分调节器到触发装置，以及其他控制功能均由微处理器来实现。它具有调速性能高、工作可靠和体积小等特点。数控装置设有键盘和LED 显示器，可方便地利用键盘进行各项运行参数的设定。此外，它还具备自诊断及完善的保护功能。改变励磁的恒功率调速：从直流电动机的机械特性的公式可看出，当磁通减小电动机的转速也随之提高。 ;1.3 系统设计功能要求 ;1 .4系统结构图;2.1 单片机部分及其接口电路;2.2 按键输入电路;2．3 LCD显示电路设计;3.1 编程环境;3.2 系统基本参数及流程;3.3 按键程序;3.4测速系统程序;霍尔传感器外形和测速示意图;4.1系统参数测试;5 总结与展望;谢谢欣赏