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FAULHABER驱动器技术信息与常见使用问题 直流电机技术信息 步进电机技术信息 减速箱技术信息 反馈器件技术信息 驱动器技术信息 产品应用知识库 涉及到驱动器的技术问题很多，在我们专门编写的操作手册中有详细说明，请您在使用前，务必仔细阅读理解。我们在这里只针对一些最常见、最简单的问题进行说明： 注意：本网页中提到的驱动器，若非特殊说明，均指FAULHABER产品。 1、驱动器有哪些种类，它们的命名规则是怎样的？ 2、两象限与四象限控制是什么意思？ 3、如何计算驱动器功率？为驱动器配电源时应注意哪些问题？ 4、驱动器在初次运行（试车）时应注意什么问题？ 5、最常见的驱动器损坏原因有哪些？ 6、驱动器有无质量保证条款？损坏的驱动器可否修复？ 1、驱动器有哪些种类，它们的命名规则是怎样的？ 驱动器按功能可分为速度控制、位置控制与扭矩控制等；按驱动方式可分为线性驱动与PWM驱动，还可进一步分为两象限与四象限驱动；按所驱动控制的电机类型可分为有刷电机驱动器、无刷电机驱动器与通用驱动器。 而步进电机的驱动器则按照电源电压范围与电压/电流控制区分，它的种类较少，详情请参阅各自的参数表或操作手册。 从驱动器的名称上，我们即可大致了解它的类型与适用范围。驱动器的名称□……□■■■■□-□□□□的形式，其中： 前面的“□……□”为2~4位英文字母。LC表示线性控制器（Linear Controller，该类产品已不在样本中列出，但仍然可以订货）；BLD表示无刷电机驱动器（Brushless Driver），它仅支持速度调节或电流控制；SC表示速度控制器（Speed Controller）。MC开头的表示运动控制器（Motion Controller），能控制电机执行各种复杂的运动并支持运动控制程序。例如MCDC适用于有刷电机（DC-motor）；MCBL适用于无刷电机（Brushless）；MCLM适用于直线电机（Linear motion）。 中间的“■■■■”为4位（部分驱动器为5位）阿拉伯数字，表示驱动器适用的最高电压（前两位）与最大连续输出电流（后两或三位）。 随后的“□”可能没有，也有可能是一位英文字母S或C，它表示驱动器的通讯接口类型。其中S表示RS232串口、C表示CAN接口，适用的协议为CANopen。 最后的“-□□□□”只存在于BLD类驱动器，四位代码表示控制方式为电流控制或速度控制。 举例：MCDC3006S，代表适用于有刷电机的运动控制器，适用的最高电压/最大连续输出电流为30V/6A，通讯接口为RS232串口。[返回] 2、两象限与四象限控制是什么意思？ 如果速度控制信号只能调节电机向一个方向旋转时的速度，它就是两象限控制（电机的正向加、减速）。它的控制信号通常是可从0到正调节的一个模拟电压等。当然，两象限驱动器实际也可以让电机反转，它往往有一个转向控制端口。 而四象限控制时，电机可被控制信号控制在正反两个方向加、减速转动。它的控制信号通常为一个可正可负的模拟电压。[返回] 3、如何计算驱动器功率？为驱动器配电源时应注意哪些问题？ 从驱动器名称上可知道它的最高适用电压与最大连续输出电流（参阅问题1）。最大连续输出功率=最高输入电压*最大连续输出电流。例如BLD5608，则最大输出功率为56V*8A=448W。而最大峰值功率则需要知道驱动器的最大峰值输出电流，它在参数表中有列出。 可以看出，驱动器最大功率受电源电压限制，同样以BLD5608为例，如果电源电压为36V，则它的最大连续输出功率为288W。 驱动器的连续输出功率应大于所驱动的电机的最大功率。 驱动器全部要求为直流电源。由于驱动器内均有滤波电路，因此对电源的纯净度没有苛刻要求，一般的开关电源即可。但对于精密电子设备而言，显然不可使用劣质杂牌电源。电源可提供给驱动器的输出电压应在驱动器适用的范围内，同时通常不应低于所驱动的电机的名义电压。而连续/峰值输出电流应略大于驱动器标称值（至少略大于电机堵转电流）。这是因为驱动器自身也需耗电、存在一个效率（一般高达95%）的问题。 对于任何驱动器，错接、反接电源或电压过高，均可能导致驱动器烧毁。[返回] 4、驱动器在初次运行（试车）时应注意什么问题？ 初次使用驱动器时，一定要仔细阅读其操作手册。为确保安全，驱动器在试车时，应将控制信号置至最低，以避免启动后电机速度过快。 如果您的电源带有限流功能，请首先将输出电流限制在300mA以内。启动后先观察有无异常，确认一切正常后再缓慢加大电流。限流时，电机有可能运行很慢、负载较大时甚至不动，这是正常现象。 驱动器断电前，除各触发端口之外，不可进行任何接线操作。驱动器的RS232通讯口