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2018-05-16 发布于河南
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MOBA_CAN协议解析.doc

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MOBA_CAN协议解析

纵坡：纵坡上电时：帧ID 帧格式帧类型数据长度数据注释纵坡 0xaa 数据帧标准帧 0x07 ff 01 01 00 00 18 00 （1）控制器 0x50 数据帧标准帧 0x05 09 00 00 00 00 （2）纵坡 0xaa 数据帧标准帧 0x07 ff 01 01 00 00 18 00 （3）控制器 0x50 数据帧标准帧 0x05 09 0d 00 00 00 （4）控制器 0x7ec 数据帧标准帧 0x07 01 01 00 ff 00 10 00 （5）纵坡 0x7ed 数据帧标准帧 0x06 01 01 00 00 ff 00 （6）控制器 0x7ec 数据帧标准帧 0x05 01 01 00 00 01 （7）纵坡 0x7ed 数据帧标准帧 0x05 01 01 00 01 04 （8）控制器 0x7ec 数据帧标准帧 0x05 01 01 00 00 05 （9）纵坡 0x7ed 数据帧标准帧 0x06 01 01 00 05 f9 36 （10）控制器 0x7ec 数据帧标准帧 0x05 01 01 00 00 04 （11）纵坡 0x7ed 数据帧标准帧 0x05 01 01 00 04 01 （12）纵坡 0xaa 数据帧标准帧 0x07 ff 01 01 00 00 10 00 （13）控制器 0x7ec 数据帧标准帧 0x05 01 01 00 00 1b （14）纵坡 0x7ed 数据帧标准帧 0x08 01 01 00 1b 3f c0 00 00 （15）控制器 0x7ec 数据帧标准帧 0x07 01 01 00 ff 00 00 00 （16）纵坡 0x7ed 数据帧标准帧 0x06 01 01 00 00 ff 00 （17）纵坡 0xaa 数据帧标准帧 0x03 04 01 03 （18）纵坡 0xaa 数据帧标准帧 0x03 04 01 03 （19）纵坡 0xaa 数据帧标准帧 0x03 04 01 03 （20）控制器 0x28 数据帧标准帧 0x07 01 03 00 fc e3 01 00 （21）控制器 0x7ec 数据帧标准帧 0x05 01 0f 02 00 fa （22）控制器 0x7ec 数据帧标准帧 0x05 01 0f 04 00 fa （23）注释（1） XX XX XX XX XX XX XX 注释（2） 09 00 00 00 00控制器询问所连接的传感器注释（3） ff 01 01 00 00 18 00同注释（1）注释（4） XX XX XX XX XX 注释（5） XX XX XX XX XX XX XX 注释（6） XX XX XX XX XX XX 注释（7） XX XX XX XX XX 注释（8） XX XX XX XX XX 注释（9） XX XX XX XX XX 注释（10） XX XX XX XX XX XX 注释（11） XX XX XX XX XX 注释（12） XX XX XX XX XX 注释（13） XX XX XX XX XX XX XX 注释（14） XX XX XX XX XX 注释（15）XX XX XX XX XX XX XX XX 注释（16） XX XX XX XX XX XX XX 注释（17） XX XX XX XX XX XX 注释（18） XX XX XX 注释（21） XX XX XX XX XX XX XX 注释（22） XX XX XX XX XX 横坡：横坡上电时：帧ID 帧格式帧类型数据长度数据注释横坡 0x96 数据帧标准帧 0x07 ff 01 08 00 00 18 00 （1）控制器 0x50 数据帧标准帧 0x05 09 00 00 00 00 （2）横坡 0x96 数据帧标准帧 0x07 ff 01 08 00 00 18 00 （3）控制器 0x7ec 数据帧标准帧 0x07 01 08 00 ff 00 10 00 （4）控制器 0x50 数据帧标准帧 0x05 09 0a 00 00 00 （5）横坡 0x7ed 数据帧标准帧 0x06 01 08 00 00 ff 00 （6）控制器 0x7ec 数据帧标准帧 0x05 01 08 00 00 01 （7）横