工业机器人操作与示教培训计划.PDF

上海市职业技能鉴定中心版权所有 《工业机器人操作与示教》培训计划 一、编制说明 本培训计划依据《工业机器人操作与示教》专项标准编制，适用于工业机 器人操作与示教专项职业技能培训。 各培训机构根据本培训计划及学校实际情况编写具体实施的培训计划大纲。 二、培训目标 通过本专项专业理论知识学习和操作技能训练，培训对象能够掌握工业机器 人操作与示教所要求的技术理论和工艺知识；具有综合分析和处理本职业高难度 生产技术和关键问题的能力；能够运用新技术、新工艺新材料、新设备进行技术 革新和技术改造。 三、培训建议课时 本专项的建议培训课时：80 课时。各培训机构可以在不低于建议课时的前 提下，根据培训对象的实际做适当的调整。 四、培训要求与培训内容 单元1 工业机器人基本知识 1、培训要求 通过本模块技术培训，使培训对象能够 （1） 了解与掌握工业机器人的基本理论 （2） 了解工业机器人的定义与特点 （3） 了解工业机器人的构成与分类 （4） 了解工业机器人的应用方法 （5） 了解工业机器人的电气结构 （6） 了解工业机器人的机械结构 （7） 了解工业机器人的安全注意事项 （8） 了解工业机器人的安全使用环境 上海市职业技能鉴定中心版权所有 2、培训主要内容 （1） 理论教学内容 1.1 工业机器人的起源与发展 1.2 工业机器人的定义与特点 1.3 工业机器人的用途 1.4 工业机器人的机械结构 1.5 工业机器人的电气结构 1.6 工业机器人的优势 1.7 工业机器人在国内的应用与发展 1.8 工业机器人的使用安全规范 1.9 工业机器人的环境安全 单元2 工业机器人应用 1、培训要求 通过本模块技术培训，使培训对象能够 （1） 掌握工业机器人的应用特点 （2） 掌握工业机器人的操作方法 （3） 掌握工业机器人的紧急制动与复位方法 （4） 掌握工业机器人程序的导入/导出 （5） 掌握工业机器人坐标系应用的方法 2、培训主要内容 （1）技能实训内容 2.1 工业机器人开机的正确操作 2.2 工业机器人初始化设置正确操作 2.3 工业机器人示教盒的安装、调试 2.4 工业机器人的正确示教操作 2.5 工业机器人世界坐标系的操作、调试 2.6 工业机器人用户坐标系的操作、调试 2.7 工业机器人工具坐标系的操作、调试 2.8 工业机器人的零点复归应用 上海市职业技能鉴定中心版权所有 2.9 工业机器人安全点的设置 2.10 工业机器人寄存器功能的应用 2.11 工业机器人简单轨迹编程 2.12 工业机器人紧急停止及恢复的应用 3、培训方式建议 （1） 理论教学：培训方式采用一般常规课堂教学方式。理论教学以“够用 为度”。部分培训内容可利用多媒体教学工具，通过电化教学方法，达到增强教 学目的。 （2） 技能实训：本模块建议可开展工业机器人零点复归应用、工业机器人 寄存器的编程应用、工业机器人坐标系应用等实训项目，一名实训老师可以带教 6 名学员。 单元3 仿真工业机器人平台应用 1、培训要求 通过本模块技术培训，使培训对象能够 （1）掌握工业机器人工作场景组建 （2）掌握工业机器人的操作方法 （3）掌握工业机器人程序的创建 （4）掌握工业机器人示教点的记录方法 （5）掌握工业机器人运动指令的使用方法 （6）掌握工业机器人运动轨迹的手动示教 （7）掌握工业机器人运行速度的调整 2、培训主要内容 （1） 理论教学内容 1.1 工业机器人运动指令 1.2 工业机器人轨迹的编写 1.3 工业机器人程序的创建 1.4 工业机器人型号的选择 1.5 工业机器人的区别 （2） 技能实训内容