水中机器人协同竞技产品介绍.PDFVIP

水中机器人 协同竞技 产品介绍 深圳乐智机器人有限公司 目 录 1 水中机器人 2 陆地机器人 3 软件平台 1 水中机器人 KenFish 水下机器人创新平台 Kenfish-A系列产品是深圳乐智机器人有 限公司联合北京大学智能控制实验室共同研发的一款水下机器人 创意平台。平台以传感、控制为主 ，能够同时满足学生学习、实 践的所有需求 ，同时也适合学生进行课外拓展、课题挑战、创新 竞赛使用。 水下机器人创新平台的机械动力部分应用仿生学技术模拟鱼类 的游动方式 ，使机器人在水下游动时动作连续、自由灵活。创新 版还拥有螺旋桨推进 ，上浮下潜 ，横滚调整等多种运动机械结构 ， 能够使机器人进行更多方式的运动。 模块组成 头舱 螺旋桨推进舱 标准舱 摆动推进舱 水下机器人创新平台 Kenfish-A包含头舱、螺旋推进舱、标准舱、传感器舱、摆动推进舱、扩展舱模块。可实现水 中通讯 ，水下摄像传输、图像存储以及高级传感器应用。每个模块具有安装孔 ，可加装其他机械结构件进行功能扩展。 水中机器人竞技套件 水中机器人 摆动机构 红外传感器 LED 辅助机构 水中机器人竞技套件基于水中机器人KenFish-A改装而成 ，适用于NOC水中机器人协同竞技赛使用。包含头舱处理 器模块、标准配重舱体模块、摆动推进控制模块、扩展舱模块、巡管道功能模块、摆动机构模块、漏油点识别模块等。 在水下游动时动作连续、自由灵活 ，支持图形化编程与Python编程 ，具有水中巡管道与识别漏油点功能。 功能 01 巡管道 02 漏油点识别 装载多个防水红外传感器 ，可通过编程设计实 水中机器人底部安装有防水红外传感器 ，通过 现巡管道运动。 传感器的值 ，可以实现漏油点识别。 03 图像传输 04 状态反馈 水中机器人头部处理器舱设置有720P高清摄像 水中机器人各舱