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第十二届恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告
第十二届“恩智浦”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 黑龙江科技大学 队伍名称： 奔跑吧，蜗牛 参赛队员： 胡林 付传金 谭登博 田文然 带队教师： 刘付刚 0 本人完全了解第十二届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使 用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会 和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报 告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文 集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 1 目录 第一章 引 言4 第二章 智能汽车整体方案设计5 5 5 8 第三章 机械结构优化与调整9 9 9 10 10 11 第四章 硬件系统设计与实现12 12 14 17 19 20 第五章 智能车运动算法设计22 22 23 23 24 2 24 25 26 第六章 开发与调试27 27 27 6.2.1 上位机27 6.2.2 人机交互28 第七章 车模主要技术参数29 第八章 结论3
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