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数控机床的坐标系 1、数控机床坐标系的定义 2、数控车床坐标轴方向的确定 3、数控铣床坐标轴方向的确定 6、直线插补指令 7、圆弧插补指令 XY平面圆弧插补指令程序格式 ：G17 G02 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～或 G17 G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ 其中： X、Y的值是指圆弧插补的终点坐标值； I、J是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与 G90,G91无关； R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180o时，R值为正， 当圆弧的圆心角＞1800时，R值为负。 ZX平面圆弧插补指令程序格式 ： G18 G02 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～ G18 G03 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～ 其中： X、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值； I、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与G90,G91无关； R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180o时，R值为正， 当圆弧的圆心角＞1800时，R值为负。 YZ平面圆弧插补指令程序格式 ： G19 G02 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～ G19 G03 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～ 其中： Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值； J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与G90,G91无关； R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180o时，R值为正， 当圆弧的圆心角＞1800时，R值为负。 圆弧插补指令的应用 例： 在右图中，当圆弧A的起点为P1，终点为P2，圆弧插补程序段为 G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50 或： G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50 当圆弧A的起点为P2，终点为P1时，圆弧插补程序段为 G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50 或： G03 X160 Y60 R-145.6 F50 8、刀具半径补偿指令 a、左偏刀具半径补偿 G41为左偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件左侧的刀具半径补偿，见右图。 b、右偏刀具半径补偿 　 G42为右偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件右侧的刀具半径补偿，见右图。 c、工作过程 刀具半径补偿建立时，一般是直线且为空行程，以防过切。以G42为例，图1.31表示建立刀具半径补偿的过程。 图1.32表示的刀具半径补偿的工作过程。 刀具半径补偿结束用G40撤销，撤销时同样要防止过切，图1.33表示撤消刀具半径补偿的过程。 上述各图中，实线表示编程轨迹；点划线表示刀具中心轨迹；r等于刀具半径，表示偏移向量。 建立刀具半径补偿的过程 刀具半径补偿的过程 撤消刀具半径补偿的过程 d、过切 通常过切有以下两种情况： （1）刀具半径大于所加工工件内轮廓转角时产生的过切，如左图所示。 （2）刀具直径大于所加工沟槽时产生的过切，如右图所示。 3、常用的固定循环功能的基本动作： 4、高速深孔钻循环 　　 G73用于深孔钻削，在钻孔时采取间断进给，有利于断屑和排屑，适合深孔加工。下图所示为高速深孔钻加工的工作过程。其中Q为增量值，指定每次切削深度。d为排屑退刀量，由系统参数设定。 5、螺纹加工循环 G84指令用于切削右旋螺纹孔。向下切削时主轴正转，孔底动作是变正转为反转，再退出。F表示导程，在G84切削螺纹期间速率修正无效，移动将不会中途停顿，直到循环结束。螺纹加工循环工作过程见下图。 6、精镗循环指令 　　 G76指令用于精镗孔加工。镗削至孔底时，主轴停止在定向位置上，即准停，再使刀尖偏移离开加工表面，然后再退刀。这样可以高精度、高效率地完成孔加工而不损伤工件已加工表面。　　程序格式中，Q表示刀尖的偏移量，一般为正数，移动方向由机床参数设定。精镗循环工作过程见下图。 7、加工中心回转工作台的调整 a、加工中心回转工作台的回转中心 b、X向回转中心的测量 c、Y向回转中心的测量 d、Z向回转中心的测量 其中，第一条路线为：零件图样、机床影响因素、选择刀杆、刀片夹紧系统、选择刀片形状；第二条路线为：工件影响因素、选择工件材料代码、确定刀片的断屑槽型代码或ISO断屑范围代码、选择加工条件脸谱。综合这两条路线的结果，才能确定所选用的刀具。 选刀过程如下所示: 2、对刀 a、一般对刀 b、机外对刀仪对刀 c、自动对刀 3、 倒角、倒圆编程 a、45°倒角 b、 任意角度倒角 c、