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例：三相异步电动机单向运行电器控制系统 图2-7中的继电器电路实现的逻辑运算可用逻辑代数式表示为： KM=(SB2+KM)·SB1· FR PLC等效电路 三相异步电动机单向运行PLC控制系统 2.3.7 STEP7-Micro/WIN 编程软件 2．2．2可编程序控制器的工作方式 1、工作方式 可编程序控制器有两种工作方式，即RUN(运行)方式与STOP(停止)方式。 在CPU模块的面板上LED显示当前的工作方式。 在STOP方式,创建、编辑用户程序并下栽到PLC。 在RUN方式，执行用户程序来实现控制功能。 2、用方式开关改变工作方式 3、用STEP 7-Mlcro／WlN 32编程软件改变工作方式 时间上离散的模拟信号是一种抽样信号，虽然其波形在时间上是不连续的，但其幅度取值是连续的，所以仍是模拟信号。 PLC的输入输出地址分配 在PLC的存储器中，设置了一片区域来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器，数字量以字节(8位)为单位编址。 模拟量每一路占一个字（两个字节，16位）。 模拟量输入和输出至少分配两路的地址单元。 因此，模拟量 I／0模块是以2个字节递增的方式来分配地址。 2.3.2 CPU模块 表 2-2 CPU电源规范 表 2-3 S7-200CN CPU技术规范 表 2-4 S7-200CN 数字量输入技术规范 表 2-5 S7-200CN 数字量输出技术规范 表 2-6 数字量扩展模块 表 2-7 模拟量扩展模块 2.4 I/O的地址分配与外部接线 2.4.1 本机I/O与扩展I/O的地址分配 本机 I／O有固定的地址，扩展 I／0点的地址由模块的类型和模块在同类I／O模块链中的位置来决定。 规则： 1）同类型输入或输出点的模块进行顺序编址。 2）数字量 I／0模块的地址以字节(8位)为单位，没有用的位不会分配给I／0链中的后续模块。 3）模拟量 I／0模块以2个字节递增的方式来分配地址。 数据的存取方式 IB3 I3.2 2.4.2 S7-200的外部接线与电源的选择 PLC控制系统与电器控制系统的区别 ①控制方法上： 硬件 ： 软件 ②工作方式上： 并行工作方式 ： 串行工作方式 ③控制速度上： 速度 慢 ： 快 ④定时和计数控制上： 精度 低 ： 高 ⑤可靠性和可维护性上： 可靠性 低 ： 高 触点数量 少 ： 多 课外作业 一、 第二章 2.5习题 1、2、5、6 二、 CPU22X的I／0地址分配练习 某一控制系统所需的输入输出点数各为： 数字量输入30点 数字量输出22点 模拟量输入5点 模拟量输出3点 选择CPU主机和扩展模块，并分配其I/0 地址 第3章 PLC程序设计基础 3.1 PLC的编程语言与程序结构 3.2 存储器的数据类型与寻址方式 3.3 位逻辑指令3.4 定时器与计数器指令 3.1.1 PLC编程语言的国际标准 PLC编程语言标准 (1)顺序功能图(Sequential Function Chart)。 (2)梯形图(Ladder Diagram)。 (3)功能块图(Function Block Diagram)。 (4)指令表(Instruction List)。 (5)结构文本(structured Text) 3.1.2S7-200的程序结构 由主程序、子程序、和中断程序组成。 主程序 是程序的主体，每一个项目只能由一个主程序，在主程序中可包含子程序和中断程序。 3.2 存储器的数据类型与寻址方式 3.2.1数据在存储器中存取的方式：位、字节、字、双字 数据的存取方式 IB3 I3. 2 (图3-4) 3.2.2 CPU的存储区 1 输入映像寄存器(I) 输入映像寄存器的标识符为I (I0.0 ～ I15.7) 2 输出映像寄存器(Q) 输出映像寄存器的标识符为Q(Q0.0～Q15.7) 7 定时器存储器(T) 8 计数器存储器(c) 9 顺序控制继电器(s) 10 模拟量输入(AI) 11 模拟量输出(AQ) 12 累加器(AC) 3.3 位逻辑指令 标准触点指令 LD（Load）: 取指令，用于网络和逻辑块运算开始的常开触点与母线连接。 LDN（Load Not ) : 取反指令 =（Out