Vxworks任务间通信.docxVIP

[原]Vxworks任务间的通信 2015-4-13阅读29 评论0 vxworks中任务间的通信支持信号量、消息队列、管道、信号、事件、共享内存等。 一：信号量 信号量分二进制信号量、互斥信号量、计数信号量。 1：二进制信号量 (1)semBCreate()：创建二进制信号量 SEM_ID semBCreate(int options,SEM_B_STATE initialState) options 可以为基于优先级的队列EM_Q_PRIORITY(0x1)或者是基于先进先出的队列SEM_Q_FIFO(0X0). initialState 可以是信号量初始化为满SEM_FULL(1)或者为空SEM_EMPTY(0)。 (2)semTake(): 获取信号量 STATUS semTake(SEM_ID semID,int timeout) semID为信号量ID。 timeout 表示任务一直等待信号量，直到可用WAIT_FOREVER(-1)或者不等待，直接下步操作NO_WAIT(0)。 (3)semGive():释放信号量 STATUS semGive(SEM_ID semID) (4)semFlush():唤醒信号量 STATUS semFlush(SEM_ID semID) 通过此函数可以将所有阻塞在信号量(WAIT_FOREVER)上的任务释放。 (5)semDelete():删除信号量 STATUS semDelete(SEM_ID semID) (6)semInfo():得到阻塞在信号量上的所有任务ID列表 int semInfo(SEM_ID semID,int idList[],int maxTasks) idList[]为要显示任务ID的数组。 maxTasks为要显示的任务最大数。 (7)semShow():显示信号量的相关信息 STATUS semShow(SEM_ID semID,int level) level分概括(0),详细(1)。 2：互斥信号量 互斥信号量相比二进制信号量增加了防止优先级倒置、递归访问等功能。 (1)semMCreate()：创建互斥信号量 SEM_ID semMCreate(int options) options 的选项有： - SEM_Q_PRIORITY(0x1)：需要获取信号量的任务基于优先级原则排列。 - SEM_Q_FIFO(0x0)：需要获取信号量的任务基于先进先出原则排列。 - SEM_DELETE_SAFE(0x4)：保护任务防止意外删除，当执行获取信号量(semtake)时操作时会默认执行任务保护 (taskSafe)操作，当执行释放信号量(semGive)操作时会默认执行取消任务保护(taskUnsafe)操作。 - SEM_INVERSION_SAFE(0x8)：保护系统，防止系统出现优先级倒置现象。 - SEM_EVENTSEND_ERR_NOTIFY(0X10)：任务发送事件失败时，会发送错误号。 (2)semMGiveForce()：强制释放互斥信号量 STATUS semMGiveForce(SEM_ID semId) 3：计数信号量 计数信号量主要用于搜集某些信号量。 SEM_ID semCCreate(int options,int initialCount) options为信号量属性或类型 initialCount 初始化计数 /************************************************************************ 示例代码：以二进制信号量为例 STATUS task1(void); //声明两个任务 STATUS task2(void); int taskId1,taskId2; //全局变量任务ID SEM_ID semTest1,semTest2; //信号量 int initTask() //任务初始化 { taskId1=taskSpawn(task1,120,0,10240,(FUNCPTR)task1,0,0,0,0,0,0,0,0,0); //创建任务1 taskId2=taskSpawn(task2,120,0,10240,(FUNCPTR)task2,0,0,0,0,0,0,0,0,0); //创建任务2 semTest1=semBCreate(SEM_Q_PRIORITY,SEM_EMPTY); //创建信号量1 semTest2=semBCreate(SEM_Q_PRIORITY,SEM_EMPTY); //创建信号量2 if(s