工程机械专业导论科目课(吕广明1y).ppt

工程机械模块“专业导论课” 陆念力，吕广明;国家2000年修改后的专业目录 一级学科机械工程（机械制造及其自动化，工业设计，工业工程，宇航制造工程） 机械制造及其自动化二级学科分五个模块 1)机械制造及其自动化 2）机械电子工程（计时模块） 3）机械设计与理论 4）液压流体传动 5）工程机械与物流技术系 课程设置：前三年半是一样，不同：120学时模块课、课程设计2和毕业设计;工程机械与物流技术模块;工程机械模块“专业导论课”课程 ;工程机械模块“专业导论课”课程主要内容;第2章我校工程机械现状 (1h) 2.1我校工程机械与物流技术教学及科研队伍 2.2我校工程机械与物流技术学科在国内的地位 2.3我校工程机械与物流技术学科标志性成果展示 第3章国内外工程机械发展现状 (1h) 3.1国内外工程机械发展现状 3.2国内外的知名企业简介 ;第4章 工程机械本体与结构分析技术(4h) 4.1工程机械本体技术（2h） 4.2工程机械结构分析技术（2h） 1、有限元分析自动建模技术； 2、起重机结构全面校核技术 3、起重机结构混合建模、非线性和稳定性复杂问题 4、起重机动力学分析 5、先进设计分析方法—虚拟样机技术 ;第5章 工程机械机电液一体化技术(5h) 5.1工程机械机电液一化技术的发展趋势(2h) 1、工程机械机电液一体化的概念 2、工程机械机电液系统组成 3、工程机械机电液一体化的发展历史 4、工程机械机电液一体化技术的主要特征 5、工程机械机电液系统智能化概念;第7章 工程机械感性认识参观(4h) 1参观地点：工程机械结构分析综合实验室、工程机械机电液技术综合实验室。 2参观内容 1）参观工程机械结构分析综合实验室，主要目的是使同学了解工程机械金属结构设计和分析的必威体育精装版技术。 2）参观工程机械机电液技术综合实验室，主要目的使同学了解起重机、液压挖掘机、摊铺机等工程机械机构原理、机电液系统组成及自动控制技术。 ;第5章工程机械机电液一体化技术 (1h) 5.1工程机械机电液一化的发展趋势 ;本课程将机电一体化定义为:以电子技术特别是微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的综合性高技术。 从定义可知，一??化技术是以机械技术为本体，和其它技术融合。高技术的特点：高投入；高风险；高回报 机电一体化包含机电一体化产品与机电一体化技术。 机电一体化产品：是指机械系统与微电子系统相互置换和有机结合，从而赋予新的功能和性能的新一代产品。机电一体化技术：包括技术原理和使机电一体化产品得以实现，使用和发展的技术。 ;机电一体化在不同的行业称呼不同;2、工程机械机电液系统组成 ;(1)机械本体。包括工程机械设备的壳体、机身、支架等支撑结构。 (2)检测传感部分。用于检测系统运行中的一些关键参量或状态，可以把非电量(应变、应力、位移、流量等)转变成电信号，然后送人控制处理设备。 （3）驱动部件。它把输入的控制“电信号”放大、变换、匹配，然后推动执行机构。是连接强电设备和弱电设备的纽带。 驱动部件中广泛采用电力电子器件，如晶闸管、双极型功率晶体管(GTR)、功率晶体管(P-MOSFET)、绝缘栅极电力晶体管(GBT)等． ;（4）控制和信息处理设备。这是整个装置的指挥中枢，是核心,由计算机实现。 可作为工程机电一体化系统实时控制器的微计算机种类越来越多，如：单片机、单板机、台式机、PLC、嵌入式计算机、DSP等。 设计和实现工程机电一体化系统，需要从以下几个指标来选择微型机：速度、字长、指令系统、输入/输出控制方式及容量等等；在实际应用中，还要考虑高可靠性、可维护性、微型化、价格要求等等。 ; (5)执行部分。它根据信息处理部分的指令，来完成规定的机械动作。 包括电动执行机构、气动执行机构、液动执行机构。各种伺服电机、步进电机、电磁阀、继电器。气动执行机构如气缸、气阀、气动马达等。液动执行机构如油缸、液压马达、摆动油缸等。 (6)动力系统。是为产品提供能量与动力功能，去驱动执行机构，使系统正常运行。来源于电动、液动、气动的动力装置。 ;;可以把机电一体化系统与人比较，看作一个“人”： 机械本体 人的躯体，支撑结构； 传感器 人的五官，能感知各种信号和信息； 控制器 人的大脑和神经系统； 执行器 同人的四肢； 驱动系统 人体的肌肉； 动力系统 人要靠食物供给能量，机械电子装置则主要靠电能、液压、气动。 如图1-1所示。 ;; 3、工程机械机电液一体化的发展历史 ; 第三代产品 ：电力电子技术及计算机技术在工程机械上的广泛应用，使工程机械向着高性能、自动化和智能化