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工程机械及车辆教学讲义.ppt
内容回顾;;转向系的功用是操纵车辆的行驶方向,应能根据驾驶员的意愿,改变工程机械的行驶方向。
按作用原理不同,转向系可分为机械式和动力式2种。;转向盘;二、机械式转向系组成和工作原理;三、转向系基本要求;三、转向系基本要求; 3、方向盘至转向轮间的传动要有一定的传动可逆性
具有可逆性,可以使驾驶员有一定的路感。可逆性不能太大,不至于“打手”造成驾驶员的疲劳感和不安全感。; 前轮转向
优点:驾驶员可以很方便的用前外轮是否避过障碍来判断整机的行驶路线,有利于安全行驶。前轮转向是最常用的转向方式。
缺点:当车辆前方装有工作装置时,若采用前轮转向,不仅车轮偏转角受到工作装置的限制,而且工作装置会增加作用在转向轮上的载荷,使转向沉重。; 后轮转向
缺点:驾驶员要同时用前、后轮来判断整机的行驶方向,不利于安全行驶。
优??:当车辆前方装有工作装置时,则可使工作装置外缘的转向半径接近后轮转向半径。这样驾驶员就可以用工作装置外缘来判断整机的行驶方向。; 全轮转向
前后轮相反方向偏转,可使轴距较长的轮式工程机械具有较小的转向半径,使转向灵活。斜行转向可使车辆易于靠近或离开作业面,提高生产率;斜坡作业,提高稳定性。
缺点:结构复杂,造价昂贵。;四、转向方式;转向方式;不同转向方式的比较 ;五、转向器;转向器的类型;球面蜗杆滚轮式转向器;循环球式转向器;蜗杆曲柄指销式转向器;转向器的传动可逆性;六、转向传动机构;七、动力转向系;七、动力转向系;七、动力转向系;七、动力转向系;七、动力转向系;四轮转向;机械式可变传动比系统
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