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动力学普遍定理的综合应用 A Synthesis Application of General Theorem of Dynamics 动量定理 Theorem of Linear Momentum 动量矩定理 Theorem of Angular Momentum 动能定理 Theorem of Kinetic Energy §6 普遍定理的综合应用 一、重要物理量(Important Physical Quantities) 机械运动 力作用的度量 物体惯性 的度量 的度量 动量 力、力系 质量 Linear Momentum 冲量 的主矢、 (mass) 动量矩 (Impulse) 力矩、力 Angular Momentum 系的主矩 转动惯量 (moment of 动能 功(Work) 功率(power) inertia) Kinetic Energy 动量、动量矩 动能 矢量，有大小方向 非负的标量，与方向无关 内力不能使之改变 内力作功时可以改变动能 只有外力能使之改变 约束力是外力时对之有影响。 理想约束不影响动能 不与能量相互转化，应用时不 考虑能量的转化与损失。 当外力主矢为零时，系统动量 守恒； 在保守系统中，机械能守恒 当外力对定点O或质心的主矩 为零时系统对定点或者质心的 动量矩守恒。 动量定理描述质心的运动变化; 动能定理描述质心运动及相对 质心运动中动能的变化。 动量矩定理描述绕质心或绕定 点的运动变化。 动力学普遍定理 General Theorems of Dynamics • 动量定理(Theorem of Linear Momentum) 、动量 矩定理(Theorem of Angular Momentum)和动能 定理(Theorem of Kinetic Energy)统称为动力学 普遍定理。 • 它们从不同侧面揭示了质点和质点系总体 的运动变化与其受力之间的关系，可用来 求解质点系动力学问题。 从牛顿运动微分方程组推导出来的具 有明显物理意义的定理，计有 –动量定理 –动量矩定理 –动能定理 –质心运动定理 牛顿与莱布尼兹 • 牛顿认为物体运动的量应用“质量和速度的乘积”表示，因 此他叙述运动定律时，用“动量的变化率”，而不是用“质 量乘加速度”。可见，动量定理是牛顿观点的产物。这定理 主要用于求速