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本科毕业设计（论文） PLC在冷轧机厚度控制系统中的应用 (王东卫) 燕 山 大 学 2010年6月 本科毕业设计（论文） PLC在冷轧机厚度控制系统中的应用 学院（系）：电气工程学院 专 业： 自动化6班 学生 姓名： 王东卫 学 号： 060103010161 指导 教师： 赵新秋 答辩 日期： 2010.6.25 燕山大学毕业设计（论文）任务书 学院： 电气工程学院 系级教学单位：自动化系 学 号060103010161学生 姓名王东卫专 业 班 级过控06-2题 目题目名称PLC在冷轧机厚度控制系统中的应用题目类型工程设计题目性质模拟题目来源自选主 要 内 容1.了解冷轧机厚度控制系统的设计内容。 2.学习PLC等相关知识。 3.查阅相关论文。 4.全面设计。 5.撰写毕业论文，答辩。基 本 要 求⒈ 毕业论文一份；A1图纸一份；⒉ 论文要求原理正确、条理清晰、文笔通顺，图形及文字符号符合国家现行标准；⒊ 论文及图纸需经指导教师审核通过（签字），并经专业（教研室）教学主任签字；参 考 资 料1.孟昕,俞孟蕻.冷轧机厚度控制系统研究及其PLC实现. 华东船舶工业学院学报,2005,19(2) 2.王群启.冷轧机厚度控制系统的PLC实现及算法研究.工程硕士学位论文：2008 周 次1—4周5—8周9—12周13—16周17—18周应 完 成 的 内 容学习PLC及冷轧机厚度控制等知识；查阅相关论文设计硬件部分，画电路图画流程图，仿真完善设计内容撰写毕业论文，画图，答辩指导教师： 赵新秋 职 称： 副教授 2009年12 月22 日系级教学单位审批： 20010年3月2日 摘要  PAGE \* MERGEFORMAT II  PAGE \* MERGEFORMAT I 摘要 根据AGC电液位置伺服系统的构成，从伺服阀的基本方程、液压缸连续性方程、液压缸和负载的力平衡方程入手，详细推导了液压轧机负载动态数学模型，建立了阀控液压缸系统动态数学模型及液压AGC电液位置控制系统数学模型，给出了阀控液压缸方块图、液压AGC电液位置伺服系统方块图与传递函数，建立了1450可逆冷轧机厚度自动控制系统的数学模型。在得出了液压AGC电液位置伺服系统数学模型的基础上，设计了PID控制器，对所建模型进行了仿真分析。 以冷轧薄板生产线为应用背景，提出了一种以松下FP-X C40TPLC为核心的冷轧机厚度控制系统控制方案。介绍了冷轧机厚度控制系统的运行原理及系统的硬件和软件配置、功能块的组成、数据流信息的处理及厚度控制器的实现方法。实践证明，系统有效提高了冷轧机的轧制精度，性能指标满足实际生产的需要。 关键词 冷轧;PID;AGC;寻优;PLC 摘要  PAGE \* MERGEFORMAT III Abstract According to AGC electro-hydraulic position servo system of composition, from the basic equation of servo valve, hydraulic cylinder continuity equation, hydraulic cylinder and load of the force balance equation, a detailed derivation of the hydraulic mill load dynamic model, built hydraulic servo system dynamic mathematical model and electro-hydraulic position control of hydraulic AGC system model, given valve cylinder block diagram of elect