- 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第三章习题及答案
3-1 已知系统脉冲响应如下,试求系统闭环传递函数Φ(s)。
解
3-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述
其中,0(T-τ)1。试证系统的动态性能指标为
解 设单位阶跃输入
当初始条件为0时有:
1) 当 时
;
2) 求(即从0.1到0.9所需时间)
当 ;
当 ;
则
3) 求
3-3 一阶系统结构图如题3-3图所示。要求系统闭环增益,调节时间(s),试确定参数的值。
解 由结构图写出闭环系统传递函数
令闭环增益, 得:
令调节时间,得:。
3-4 在许多化学过程中,反应槽内的温度要保持恒定, 题3-4图(a)和(b)分别为开环和闭环温度控制系统结构图,两种系统正常的值为1。
若,两种系统从开始达到稳态温度值的63.2%各需多长时间?
当有阶跃扰动时,求扰动对两种系统的温度的影响。
解 (1)对(a)系统:
, 时间常数
(a)系统达到稳态温度值的63.2%需要10个单位时间;
对(a)系统:, 时间常数
(b)系统达到稳态温度值的63.2%需要0.099个单位时间。
(2)对(a)系统:
时,该扰动影响将一直保持。
对(b)系统:
时,最终扰动影响为。
3-5 一种测定直流电机传递函数的方法是给电枢加一定的电压,保持励磁电流不变,测出电机的稳态转速;另外要记录电动机从静止到速度为稳态值的50%或63.2%所需的时间,利用转速时间曲线(如题3-5图)和所测数据,并假设传递函数为
可求得和的值。
若实测结果是:加10伏电压可得每分钟1200转的稳态转速,而达到该值50%的时间为1.2秒,试求电机传递函数。
[提示:注意=,其中,单位是弧度/秒]
解 依题意有:
(伏)
(弧度/秒) (1)
(弧度/秒) (2)
设系统传递函数
应有 (3)
由式(2),(3)
得
解出 (4)
将式(4)代入式(3)得
3-6 单位反馈系统的开环传递函数,求单位阶跃响应和调节时间 。
解:依题,系统闭环传递函数
=
, 。
3-7 设角速度指示随动系统结构图如题3-7图。若要求系统单位阶跃响应无超调,且调节时间尽可能短,问开环增益应取何值,调节时间是多少?
解 依题意应取 ,这时可设闭环极点为。
写出系统闭环传递函数
闭环特征多项式
比较系数有 联立求解得
因此有
3-8 给定典型二阶系统的设计指标:超调量%%,调节时间 (s),峰值时间(s),试确定系统极点配置的区域,以获得预期的响应特性。
解 依题
%%, ;
, ;
,
综合以上条件可画出满足要求的特征根区域如图解3-8所示。
3-9 电子心律起博器心率控制系统结构图如题3-9图所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分环节,要求:
若=0.5对应最佳响应,问起博器增益应取多大?
若期望心速为60次/分钟,并突然接通起博器,问1秒钟后实际心速为多少?瞬时最大心速多大?
解 依题,系统传递函数为
令 可解出
将 (秒)代入二阶系统阶跃响应公式
可得 (次/秒)=(次/分)
时,系统超调量 =16.3% ,最大心速为
(次/秒)=(次/分)
3-10 机器人控制系统结构图如题3-10图所示。试确定参数值,使系统阶跃响应的峰值时间(s),超调量%%。
解 依题,系统传递函数为
由 联立求解得
比较分母系数得
3-11 某典型二阶系统的单位阶跃响应如题3-11图所示。试确定系统的闭环传递函数。
解 依题,系统闭环传递函数形式应为
由阶跃响应曲线有:
联立求解得 ,所以有
3-
您可能关注的文档
- 2015年浙教版九年级(上)期中数学模拟试题(三)及答案.doc
- 2015执业药师《中药知识二》强化试题及答案(1).doc
- LTE题库选择题.docx
- 本科毕业论文--PCA-LDA算法在性别鉴别中的应用.doc
- 毕业论文--广梧高速公路第一标段设计.doc
- 毕业论文--挠性卫星振动抑制的主动控制研究.doc
- 毕业论文--社会主义新农村建设的现状分析和对策措施.doc
- 传感器课程设计--镍铬-镍硅热电偶(K型)与XTR101组成的二线制温度变送器.doc
- 大学英语三级B考试复习资料.docx
- 蛋白质组学课程论文--高效液相色谱简介及其应用.doc
- 单项选择题六年级英语下学期期末复习专项人教精通版(三起)(含答案解析).pdf
- 单项选择题七年级英语下册期末复习考点培优专项鲁教版(五四学制)(含答案解析).pdf
- 单项选择题四年级英语下学期期末复习专项北京版(含答案解析).pdf
- 统编版道德与法治九年级上第一学期期末检测卷(含答案).pdf
- 安全生产月安全生产活动方案及总结(标准模板).doc
- 单项选择题七年级英语下册期末复习考点培优专项人教版(2025)(含答案解析).pdf
- 单词题六年级英语下学期期末复习专项教科版(广州)(含答案解析).pdf
- 统编版道德与法治九年级上第一学期期中检测卷(含答案).pdf
- 第26课 社会主义建设在探索中曲折发展 练习(含解析)-高一上学期统编版(2019)必修中外历史纲要上.pdf
- 第20课五四运动与中国共产党的诞生 同步训练(含答案) 统编版历史中外历史纲要上册.pdf
文档评论(0)