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2018-05-10 发布于四川
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ACR9000产生运动 ACR9000可以同时产生四种类型的运动：多轴联动：使用MOV指令实现直线插补运动（绝对运动，相对运动），圆弧插补运动（CIRCW,CIRCCW）,正旋曲线插补，切线插补，3D弧插补，样条插补，NURBS曲线插补等。单轴运动：使用JOG指令实现单轴绝对式，增量式或连续式的运动。JOG参数的设置不会与其他轴相互影响。电子齿轮运动：使用GEAR系列指令实现电子齿轮功能电子凸轮运动：使用CAM系列指令实现电子凸轮功能 ACR9000实际上产生的运动相当于四种运动的叠加。基于此，我们可以实现这样的功能：某台电机在完成联动的同时，又跟随其他轴实现电子齿轮运动！一：多轴