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12 动量矩定理 Theorem of Angular Momentum5
Theorem of Angular Momentum
动量矩定理
z
§1 动量矩的概念 F B
一、质点的动量矩 A
M (F )
回顾:力对点的矩 o mmmm
r
M (F ) r F o y
o
若 r x i y j zk
x
F F i F j F k
x y z
则 大小:M o (F ) 2SOAB
i j k
M o (F ) x y z 方向:按右手螺旋规则定。
F F F
x y z
(yF zF ) i (zF xF )j (xF yF )k
Z y x z y x
z
质点A 的动量对固定点O的矩: B
F mv
M (mv ) r mv
o
i j k Mo (mv ) A
r
x y z
o y
B
mv mv mv
x y z
x mv
AAAA xy
大小= mv·rsin=2S△OAB 动量对固定轴z 的矩:
方位:过O且⊥△OAB; M o (mv )z M z (mv )
指向:按右手螺旋规则定。
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