有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
实验十 直流电机闭环调速实验 实验目的 了解直流电机闭环调速方法。 掌握 PID 控制规律及算法。 巩固计算机控制课程所学内容。 实验设备 TDN 86/88 教学实验系统一台 实验预习知识 实验原理图：见图10-1。 实验接线图：见图10-2。 系统中的8255 PB0 脉冲信号为控制量，经驱动电路驱动电机 运转。霍尔测速元件输出的脉冲信号记录电机转速构成反馈量，在 参数给定的情况下，经PID 运算，电机可在控制量作用下，按给定 转速闭环运转。其中OPCLK 为1.193MHz 时钟信号，经8253 的2 号通道分频输出1ms 的方波。接入8259 产生IRQ6 中断，作为系 统采样时钟；
文档评论（0）