FANUCmc应用实例主轴正反转控制.docVIP

《数控机床电气控制技术》课程单元教学设计 ——《FANUC PMC应用实例—主轴正反转控制》 机械工程系教师：卓自明 FANUC PMC应用实例—主轴正反转控制 授课班级 数控、数设 授课 日期 授课时数 2学时 上课 地点 B06-201 教学 目标 能力目标 知识目标 1、能够通过数控机床电气原理图，查找机床制造厂家定义的各种所需信号的地址。 2、能够熟练的进行PMC信号查找，程序删除、编辑。 3、能够熟练调试PMC程序。 1、掌握与主轴正反转控制有关的信号地址。 2、掌握译码功能指令的格式与作用。 能力训练任务及案例 本次课的任务是，查找FANUC系统数控机床的电气原理图，找到所需信号的地址，并根据要求编制、输入和调试PMC程序，完成FANUC数控机床主轴的正、反、停控制。 任务1、通过机床操作面板中的正、反、停按扭实现主轴控制。 任务2、用M03、M04、M05实现主轴控制（辅助功能译码）。 教学重点 1、主轴正反转控制相关信号的含义。 2、译码功能指令的格式与作用。 3、PMC程序的编辑与调试。 教学难点 1、主轴正反转控制相关信号的含义。 2、译码功能指令的作用。 更新补充 使用教具 南京德西数控维修实验台。 课外作业 数控机床工作方式选择的PMC编程。 参考资料 1、王侃夫. 数控机床控制技术与系统 [M].机械工业出版社，2007.8 2、王浩. 数控机床电气控制 [M].清华大学出版社，2006.3 3、朱自勤. 数控机床电气控制技术 [M].中国林业出版社，2006.1 一、复习提问 1、数控机床的控制分为两类：一是坐标轴运动的位置控制，二是加工过程中各种辅助功能的顺序控制，这两种控制分别由谁来完成？ 2、数控机床中CNC、PMC和MT的信号传递？ 二、引入 1、思考提问，引入任务： 操作者可以通过哪些方式实现数控机床主轴的正、反、停控制呢？ 2、教师点评： （1）机床操作面板直接发送给PMC的输入信号，主要是操作面板上的按扭等。 （2）由CNC向PMC发送F选通信号，主要涉及到加工程序中的M、S、T指令。 例如：M03 S500 T0101 M08 G00 X10 Y10 本次课我们以日本FANUC系统主轴正反转控制为例，分别通过机床操作面板中的正、反、停按扭和加工指令的译码信号来分别控制主轴运行。 三、告知能力目标与知识目标 1、能力目标 （1）能够通过数控机床电气原理图，查找机床制造厂家定义的各种所需信号的地址。 （2）能够熟练的进行PMC信号查找，程序删除、编辑。 （3）能够熟练调试PMC程序。 2、知识目标 （1）掌握与主轴正反转控制有关的信号地址。 （2）掌握译码功能指令的格式与作用。 四、本次课的任务 任务一：通过机床操作面板中的正、反、停按扭实现主轴控制 1、布置任务 发放学生任务单，并在实验台上示范主轴的正、反、停控制，注意工作方式选JOG手动或HANDLE手轮。 任务分解： （1）主轴旋转取决于哪两个因素？ 转向与转速。 转向有PLC向主轴变频器提供；转速有CNC向主轴变频器提供。 然后变频器就可以根据这两个输入信号正确的驱动主轴电机了。 （2）主轴正、反转是如何判定的？ 右手螺旋法则：大拇指是主轴（Z轴）正向，四指指向即为正转，反之是反转。 （3）查找机床电气原理图，找到输入\输出信号地址 输入地址： 数控车床—主轴正转X9.4,主轴停止X9.5,主轴反转X9.6 数控铣床—主轴正转X9.5,主轴停止X9.6,主轴反转X9.7 输出地址： Y0.0正转输出,Y0.1反转输出，他们分别连接主轴变频器的STF、STR即变频器的正反转输入信号。 （4）根据地址编制并输入梯形图 回顾如何删除以前机床厂家编制的梯形图？ SYSTEM→PMC→EDIT→LADDER→COMAND→DELET→向下滚动，选择要删除的内容→EXEC执行删除 附：PMC系统菜单，共8项。 回顾如何向输入梯形图？ SYSTEM→PMC→EDIT→LADDER→利用梯形图符号、功能指令等编程。 附：操作面板按扭控制主轴正、反、停的梯形图。 注意：主轴停止按扭本身是常闭的，所以我们在编制梯形图时应注意什么呢？ （5）编制完梯形图后，运行调试 点后退键2次→找到RUN，点RUN运行梯形图→按PMCLAD软件，观察动态梯形图运行状态。 利用PMCLAD理解和调试梯形图。 注意：“机床\面板”钮子开关应该拨到机床侧，这样机床操作面板上的按扭才能起作用。 3、教师检查并点评各组完成情况 每组随机抽取一名学生，检查程序编辑与调试运行情况，依此作为该组的整体成绩，并点评各组任务完成的优缺点。 （1）按扭互锁可以实现正反转直接切换； （2）PLC控制按扭一般是常开的，但机床面板上的停止按扭是