电子指南针模组使用说明书V1.0.pdfVIP

电子指南针模组 电子指南针模组 使用说明书 使用说明书 V1.0 – 2007.10.08 凌阳科技大学计划教育推广中心 北京海淀上地信息产业基地中黎科技园 1 号楼 3 层 TEL: 010FAX: 0102992 E-mail:unsp@ http://www: 版权声明 凌阳科技股份有限公司保留对此文件修改之权利且不另行通知。凌阳科技股份有限公司 所提供之信息相信为正确且可靠之信息, 但并不保证本文件中绝无错误。请于向凌阳科技股 份有限公司提出订单前, 自行确定所使用之相关技术文件及规格为必威体育精装版之版本。若因贵公司 使用本公司之文件或产品, 而涉及第三人之专利或著作权等智能财产权之应用及配合时, 则 应由贵公司负责取得同意及授权, 本公司仅单纯贩售产品, 上述关于同意及授权, 非属本公 司应为保证之责任. 又未经凌阳科技股份有限公司之正式书面许可, 本公司之所有产品不得 使用于医疗器材, 维持生命系统及飞航等相关设备。 目 录 1 系统简介1 1.1 基本特性与参数指标 1 1.2 主要功能 1 1.3 注意事项 1 2 硬件模块说明 2 2.1 硬件框图 2 2.2 硬件功能模块说明 2 2.3 常用功能函数介绍（用户API ）8 2.4 磁偏角修正 9 3 应用举例 11 3.1 硬件连接 11 3.2 操作步骤 11 3.3 注意事项 11 4 常见问题解答12 5 附录13 5.1 电路原理图13 5.2 丝印图 14 5.3 应用接口列表 14 5.4 配件清单及配件说明 14 5.5 相关资料清单 15 公司联系方式 16 电子指南针模组使用说明书 1 系统简介 1.1 基本特性与参数指标 工作电压：DC5V ； 尺寸：电子指南针模组：31.8mm×26.7mm； 1.2 主要功能 可以通过向电子指南针模组发送不同的命令字，得到 X 轴和 Y 轴磁性传感器的测量值，经过计算可 以得到电子指南针模组与正北方向的顺时针夹角。 1.3 注意事项 不要把 61 板的“+ ”、“- ”与模组的“+ ”、“- ”接反； 61 板上的 J5 接口要选择 5V，使用电池盒供电时，注意电压是否达到系统要求；推荐使用 5V 的 稳压源给 61 板供电； © Sunplus University Program E-mail:unsp@ 1 电子指南针模组使用说明书 2 硬件模块说明 2.1 硬件框图 电子指南针模组，使用标准的SPI接口与上位机进行通讯，61 板使用IO 口模拟SPI接口与电子指南针模 组通讯。电子指南针模组硬件框图如图 2.1 。电子指南针模组通过J1 接口与 61 板一组IO 口连接，电子指 南针模组由 61 板