FX系列PLC的程序设计方法汇编..pptVIP

2、选择序列的编程方式 自动循环装卸料控制系统的顺序功能图与梯形图 起动按钮X3 停止按钮X4 3、并行序列的编程方式 K50 K300 K150 K50 人行横道交通灯的顺序控制功能图与梯形图 ( M4 ) 只有两步的闭环处理： 6.4 使用STL指令的编程方式 许多PLC生产厂家都设计了专门用于编制顺序控制程序的指令和编程元件，例如美国GE公司、GOULD公司的鼓形控制器，日本东芝公司的步进顺序指令，三菱公司的步进梯形指令。 S21 S22 Y0 X1 驱动处理 转换条件 转换目标 S21 S22 Y0 SET X1 STL LD 步进梯形指令(Step Ladder Instruction)简称为STL指令，FX系列还有一条使STL指令复位的RET指令。 FX2N系列PLC的状态S0～S9用于初始步，S10～S19用于返回原点，S20～S499是通用状态，S500～S899有断电保持功能，S900～S999用于报警。用它们编制顺序控制程序时，应与步进梯形指令一起使用。 STL指令与顺序功能图、梯形图 STL S21 OUT Y0 LD X1 SET S22 STL指令特点： 2、与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即母线移到STL触点的右侧，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，RET指令使LD点返回左侧母线。各个STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个电路结束时一定要使用RET指令。 1、STL指令用于将状态继电器S置位并保持，以激活对应的步。如果SET指令在STL区内，一旦下一个STL步被激活，原来的活动步对应的STL线圈被系统程序自动复位。 3、STL触点驱动的电路块中不能使用使用MC、MCR和MPS指令，但是可以使用CJ指令。 8、最后返回初始步时，既可以对初始状态元件使用SET指令，也可以使用OUT指令。 7、状态元件S可以使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT指令。 6、由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出。 5、STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，即CPU只执行活动步对应的程序。 4、STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T等元件的线圈，STL触点也可以使Y,M,S等元件置位或复位。 1 单序列的编程方式 X0 X2 Y0 X1 Y1 小车控制系统及顺序控制功能图 起动按钮X3 例1：两处卸料循环小车 S0 S20 S21 S22 M8002 X3 X1 X0 X2 Y0 Y1 Y0 S23 X0 Y1 启动 Y0 S0 M8002 SET S0 X3 SET S20 S20 SET S21 X1 Y1 S21 SET S22 X0 Y0 S22 SET S23 X2 Y1 S23 SET S0 X0 RET S0 S20 S21 S22 M8002 X3 X1 X0 X2 Y0 Y1 Y0 S23 X0 Y1 启动 例2：三相异步电动机Y—△降压启动控制 用常开按钮输入X0、X1端口控制启动和停止，Y0、Y1、Y2端口分别控制电源接触器KM1、星形接触器KM2及三角接触器KM3。 SET S0 SET S0 系统从最后一步返回初始步时，既可以对初始步对应的状态使用OUT指令，也可以使用SET指令。 2 选择序列的编程方式 Y1 S0 M8002 SET S0 X0 SET S20 S20 SET S22 X1 SET S21 X2 Y2 S21 SET S22 X3 Y3 S22 SET S23 X4 SET S25 S0 S20 S22 M8002 X0 X1 X4 Y1 Y3 S23 S24 X5 Y4 S25 S26 X6 Y6 S27 Y10 S21 X2 X3 Y2 Y5 Y7 X7 X10 选择序列的分支编程方式 选择序列的合并编程方式 例：运料小车的控制（选择序列举例） （1）按下SB1后，小车由SQ1处前进到SQ2处停6s，再后退到SQ1处停止。 （2）按下SB2后，小车由SQ1处前进到SQ3处停9s，再后退到SQ1处停止。  控制要求： 统计输入、输出信号，分配端口，得图所示的外部接线图。按动SB1和按动SB2是两种不同的运行方式，为避免同时按动SB1和SB2导致X0、X1一个周期内同时为ON，从按钮上进行了互锁。 Y0 Y1 6s 9s 不论何种工作方式，系统都要求小车在原位（压下SQ1）出发，所以