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一、力矩: 三、刚体的角动量定理 四、转动过程中的能量转换关系: 五、碰撞问题 一、狭义相对论的基本假设 三、洛伦兹坐标变换 六、狭义相对论的动力学 * 二、转动惯量 包括力对定点的力矩和力对轴的力矩;重点掌握力对定轴的力矩。 质点系: 连续体: 力矩的功: 细杆绕中心:J=mL2/12 绕端点:J=mL2/3 圆盘绕中心:J=mR2/2 质点绕轴:J=mr⊥2 刚体小结 平行轴定理:J=Jc+md2 刚体角动量是与转动惯量和角速度有关的状态量 角动量定理 转动动力学方程 角动量守恒定律 冲量矩——力矩对时间的积累效应。 刚体的转动动能: 刚体的动能定理: 刚体的重力势能 机械能守恒定律 只有保守力做功,质点和刚体组成的系统机械能守恒。 涉及刚体的碰撞问题不能用动量守恒 完全弹性碰撞满足角动量守恒和能量守恒 完全非弹性碰撞只满足角动量守恒 须重点掌握的问题: 1、求转动惯量:圆盘,细杆,组合…… 2、重力矩、重力势能: 3、角动量、转动动能: 4、转动定律的应用: · 质点角动量注意方向、注意刚体转动动能和质点动能的区别。 5、角动量守恒定律定律的应用: M=Jdω/dt与F=mdv/dt分别用于刚体和质点(绳的张力不再相等): 转动碰撞多数用角动量守恒定律,不能用动量守恒定律(转轴处外力不能忽略)。 匀加速转动直接代公式,变加速转动使用积分方法。 例.质量 m长 l 的均匀细杆可绕通过其上端的水平 光滑固定轴 0 转动,质量也是m 的小球用长度也是 l 的轻绳系于上述 0 轴上。设细杆静止在竖直位 置,将小球在垂直于0 轴的平面内拉开角度为? , 然后使其自由下摆与杆端发生弹性碰撞,结果使杆 产生? /3 的偏角。求: ? =? 【解】 ? 小球下摆过程E守恒: m l o ? ?/3 m ? 碰撞过程L守恒: 四个未知数,三个方程,还应找一个方程。 ? 杆上摆过程: 由E机守恒可得 m l o ? ?/3 m 联立可以解得 根据题意:碰撞前后动能守恒 (1)相对性原理:物理规律对所有惯性参照系等价。 (2)光速不变原理:真空中的光速c,与光源或观察者的运动无关 。 狭义相对论小结 长度收缩效应: l0 是原长,l 是动长。 时间延缓效应:Δt0是原时,Δt是异地时。 二、时空相对性 Δt=0,Δx 是运动长度(缩短了)。 Δx=0,Δt是原时,最短(一只钟测)。 1、相对论质量 2、相对论动量 3、相对论能量: 4、相对论能量与动量的关系: * * *
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