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§1 系统误差的分类 §2 捷联惯导系统的惯性元件误差 §3 捷联式惯导系统误差方程 第05讲 捷联惯导系统误差分析 一、与平台式惯导系统完全相同的误差源 影响原理相同、影响程度相同：如地球参考椭球体的选取、初始对准偏差 二、与平台式惯导系统基本相同的误差源 影响原理相同、影响大小程度差别很大：如惯性元件的动态误差。 三、捷联式惯性导航系统特有的误差源 数学平台的计算误差：量化误差、截断误差、舍入误差。 第05讲-1.系统误差的分类 第05讲-2.惯性元件误差 二、惯性敏感器的安装误差 三、标度误差 四、随机误差 一、惯性敏感器的常制误差 一、姿态误差方程 二、速度误差方程 三、位置误差方程 第05讲-3.系统误差方程 捷联惯导系统误差方程 第05讲-3.系统误差方程
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