基于颜色滤波和距离测量的水声传感器网络移动节点定位-软件工程专业论文.docx

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2018-05-05 发布于上海
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基于颜色滤波和距离测量的水声传感器网络移动节点定位-软件工程专业论文

合平面方程和最小二乘法计算移动节点的坐标。通过仿真实验最终验证了新算法的定位性能以及定位精度的好坏。关键词：水声传感器网络；颜色序列值；移动节点定位；海伦空间二乘法IV万方数据Abs仃actMobilenodelocalizationforunderwateracousticsensornetworks(UASNs)hasbecomeoneoftheimportantkeytechnologies．Inthisarticle，thebackgroundofUASNs，overseasand domesticresearchstatusofUASNs，thesystemstructureofUASNs，characteristicsandapplicationareasofUASNsaresummarized．Furthermore，someexistingclassicalrangingmethodsandsomemobilenodelocalizationalgorithmsareanalyzedandintroduced．Furthermore，wesummarizetheexistingclassicmobilenodelocalizationmethods．According tothecharacteristicsofUASNs，weproposesomemobilenodelocalizationalgorithms．(1)Weproposeananchor-colorfilteringlocalizationalgorithmbasedonthehierarchicalstructure(ACFL)．Inordertofurtherimprovethelocalizationaccuracy,anotherkindoflocalizationalgorithmisproposedwhichisnamedaprojection-colorfilteringlocalizationalgorithmbasedontheprojecteddistance(PCFL)．ThedifferencebetweentheabovetwoalgorithmsisthatPCFLadoptstheprojecteddisl：ancesbetweenthemobilenodeandtheprojectionnodeofeachtaskanchors，whileACFLemplovsthedirectdistancesbetweenthemobilenodeandeachofthetaskanchors．Theabovetwomethodsbothemploytheintersectionsignalregionbetweentheprojectionnodesoftaskanchorsandthemobilenodeasthecurrentsamplingareainthecommunicationarea．AtⅡles锄etime，thehierarchicalnetworkmodelisproposedinthebothtwomethods．TheproportionfactorofdistanceisusedtocalculatetheRGBvaluesofthemobile nodeandthesamples．SamplesCanbepickedoutbycomparingthenearnessdegreesoftheRGBsequencesbetweenthesamplesandthemobilenode．Andthecoordinatesofthe mobilenodesCanbecalculatedusingtheweightedmethods．ThesimulationexperimentsvalidatethatPCFLandACFLhavebetterlocalizationperformance．Furthermore，theaveragelocalizationerrorofPCFLCandeclinebyabout30．4％thanananchor-freelocalizationalgorithm(AFLA)．(21Inordertofurtherdeclinethelocalizationerror,thenewmethodisproposedwhichisanenergyscreeningmobilelocalizationalgorithmbasedondistancemeasurementintimeofflight(TOF)technologycalledESDM-TOEInthismethod