永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制的研究-电机与电器专业论文.docxVIP

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2018-05-05 发布于上海
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永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制的研究-电机与电器专业论文.docx

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永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制的研究-电机与电器专业论文

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractTheperformanceofpermanentmagnetbrushlessmotorsisimprovingwiththedevelopmentofPowerElectronicTechnologyandpermanentmagnetmaterial.Ithasbeen widely used in the motion controlapplications, such asweaponsystems,aircraftandspacecrafts,elevatortowageandAC servodrives.However,themaindisadvantageofpermanentmagnetbrushlessmotorsisitspulsatingtorque.Torquesmoothnessisanessentialrequirementin themotioncontrolapplications.Sothecompensationofpulsatingtorqueisveryimportant.Thepulsatingtorqueofpermanentmagnetbrushlessmotorscomposedoftorquetripleandcoggingtorquewastheoreticallyanalyzedinthispaper.Thereasonsoftorquerippleproductionandtheharmonious wavesintorqueripplearestudiedbasedonthemathematicmodelofpermanentmagnetsynchronousmotor,whichisimportanttoreducethetorque.Fortheconnaturalquestionofpermanentmotors,weanalyzedthemechanismofcoggingtorque.Inthispaper,acompensationmethodbasedontheid=0vectorcontrolispresentedtoreducetheinfluenceofcoggingtorqueonthemotorsthroughtheharmonic current injection.For this method,onecompensationcurrentisaddedtotheqaxiscurrenttocompensatethecoggingtorque.Simulationandexperimentresultsshowthatthepresentedmethodiseffectivetocompensatethecoggingtorque.Asthetemperatureandmagneticpathsaturationofmotorincrease,thefluxlinkwillbe change.Forthisproblem,anadaptivecontrollerisdescribed.Therotorfluxisestimatedbyadaptivecontrolsysteminthed-qframe.Asafeedbacktheestimatedfluxisusedtoactivelychangingthecurrentwaveformstogeneratesmoothoutputtorque.TheSimulationresultsshow significantreductionoftorqueripple.Keywords:PermanentMagnetSynchronousMotor;Torquetipple;coggingtorque; compensation;adaptivecontrol.-II-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文目录摘要...............................................................................................................................IA bstract.......................................................................................................................II第1 章绪论......................................................