五台电机协调控制设计.pdf

沈 阳 理 工 大 学 课 程 设 计 专 用 纸No 目录 一 绪论……………………………………………………………………01 1.1 控制要求…………………………………………………………01 1.2 设计思路…………………………………………………………01 二 总体设计方案…………………………………………………………02 2.1 设计方案…………………………………………………………02 2.2 循环流程图………………………………………………………03 三 外部电路控制设计……………………………………………………04 3.1 选择元件…………………………………………………………04 3.2 主电路图…………………………………………………………05 3.3 控制电路图………………………………………………………06 四 PLC/控制设计 ………………………………………………………07 4.1 I/0 地址分配表…………………………………………………07 4.2 PLC/端子分配图…………………………………………………08 4.3 顺序功能图 ……………………………………………………09 4.4 梯形图……………………………………………………………10 4.5 控制程序调试……………………………………………………12 设计总结 …………………………………………………………………14 辞谢 ………………………………………………………………………15 参考文献 …………………………………………………………………16 沈 阳 理 工 大 学 课 程 设 计 专 用 纸 No 一． 绪论 1.1 控制要求 表1-1 电机工作时序表 M1 电机 ON ON ON ON M2 电机 ON ON ON ON M3 电机 ON ON ON ON ON ON M4 电机 ON ON ON ON ON ON M5 电机 ON ON ON ON 1.2 设计思路 根据控制要求，要实现五台电动机的循环控制，每台电动机还可以独自启动 和停止。通过反复思考之后，决定用多个时间继电器和中间继电器来控制五个交 流接触器来协调动作，然后有每个交流接触器直接控制电动作满足要求的的动作， 问题的关键在于如何设计合理的控制电路以保障时间继电器在合适的时间动作。 从上图可以看出，每隔20 秒都会有电动机的启动和停止动作，可以在每个动作 之初让时间继电器开始工作，控制与之相应的中间继电器工作，中间继电器让该 停下的电动机断电，让该启动的电动机得电。同时时间继电器的延时触点作为下 一个动作的中间继电器的启动按钮，等到下一个动作开始时，与之相应的中间继 电器先将上一中间继电器断电，然后启动相应的该工作的电机。 1 沈 阳 理 工 大 学 课 程 设 计 专 用 纸 No 二．总体设计方案 2.1 设计方案 根据题目，控制要求不仅要实现每台电动机独自启动和停止，而且还要实现 五台电动机的循环控制。能否用四个时间继电器实现控制线路，尤其是时间继电 器的顺序动作呢？时间控制电路中用 KT1 由KT2 控制断路，KT2 由KT3 控制断 路，KT3 由KT2 控制断路，KT4 由KT1 控制断断；相反KT1 由KT4 控制通路，KT2 由KT1 控制通路，KT3 由KT2 控制通路，KT4 由KT3 控制通断，这样每一个继电 器的工作时间就是四十秒，由于每一个时间继电器的工作时间是四十秒，这样， 控制电路中就可以用时间继电器的通断设计。 KT1 得电后，各个延时继电器的 状态如表2-1 运行状表 表2-1