《液压与气压传动》精美PPT课件-第六章 基本回路汇.ppt

Chapter 6 基本回路 本章主要内容： 6.1 液压基本回路 6.2 气动基本回路 基本回路 Part 6.1 液压基本回路 泵的压力升高到泵的压力调节螺钉调定的极限值时，泵的流量减小到只补充缸或阀的泄漏，回路实现保压卸载。 qp=q1+qy p1A1=F （p2＝0） q1=KATΔp1/2 =KAT(pp－F/A1)1/2 ν =q1/A1 = KAT(pp －F/A1)1/2/A1 qp=q1+qy ppA1=p2A2+F （p2≠0） (Δp=p2) q2=KATp21/2 =KAT(ppA1/A2－F/A2)1/2 ν =q2/A2 =KAT(ppA1/A2－ F/A2)1/2/A2 使用节流阀的节流调速回路的缺点： 使用节流阀节流调速回路的速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性比较差。当负载变化时，因节流阀前后压力差变化，通过节流阀的流量均变化。 如果用调速阀代替节流阀，节流调速回路的速度负载特性将得到改善。 调速阀可以装在回路的进油、回油或旁路上。负载变化引起调速阀前后压差变化时，通过调速阀的流量基本稳定。 旁路节流调速回路的最大承载能力不变。 回路功率损失较节流阀调速回路大。调速阀正常工作必须保持0.5～1MPa的压差， 例： 回油节流调速回路，泵的输出流量为50L/min,负载F=20000N，A1=80cm2, A2=40cm2, 溢流阀调定压力3.5MPa,节流阀开口面积0.04cm2, 系数k=0.03 求液压缸的运动速度。 Part 6.2 气动基本回路 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 图6-23 限压式变量泵和调速阀的 容积节流调速回路 Part 6.1.2 速度控制回路 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第六章 基本回路 （四）快速运动回路 快速运动回路又称增速回路。 功用：使液压执行元件获得所需的高速，缩短机械空程运动时间，提高工作效率。 常用的快速运动回路 液压缸差动连接回路 采用蓄能器的快速运动回路 双液压泵供油回路 用增速缸的快速运动回路 第六章 基本回路 1、液压缸差动连接回路 图6-25 液压缸差动连接回路 第六章 基本回路 2、采用蓄能器的快速运动回路 工作原理： 当换向阀5处于中位时，液压缸不动，液压泵1经单向阀3向蓄能器4充油，使蓄能器储存能量。 当蓄能器压力升高到它的调定值时，卸荷阀2打开，泵卸荷，由单向阀保持住蓄能器压力。 当换向阀的左位或右位接入回路时，泵和蓄能器同时向液压缸供油，使它得到快速运动。 卸荷阀的调整压力应高于系统工作压力，以保证泵的流量全部进入系统。 　 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第六章 基本回路 3、双液压泵供油回路 1为低压大流量泵，2为高压小流量泵。 在快速运动时，泵1输出的油液经单向阀4与泵2输出的油液共同向系统供油； 工作行程时，系统压力升高，打开液控顺序阀3使泵1卸荷，由泵2单独向系统供油。系统的工作压力由溢流阀5调定。单向阀4在系统工进时关闭。　 优点：功率损耗小，系统效率高，因而应用较为普遍。　 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第六章 基本回路 ５.速度换接回路 功用：使液压执行元件在一个工作循环中从一种运动速度换到另一种运动速度 。 包括： 快速－－慢速的换接 两个慢速之间的换接。 要求：具有较高的速度换接平稳性。 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第六章 基本回路 1、快速－－慢速的换接回路 图6-29 用行程阀的速度换接回路 1—泵 2—换向阀 3—溢流阀 4—单向阀　5—节流阀 6—行程阀 7—液压缸 多种方法可以实现。 如用行程阀。 优点：快慢速换接过程比较平稳，换接点的位置比较准确。 缺点：行程阀的安装位置不能任意布置，管路连接复杂，若将行程阀改为电磁阀，安装连接比较方便，但速度换接的平稳性、可靠性以及换向精度都较差。 上海电机学院机械学院 第六章 基本回路 2、两种慢速的换接回路 用两个调速阀。 两个调速阀并联：两个调速阀的调节互不影响。但是速度换接时大量油液通过该处将使工作部件产生突然前冲现象。 不宜用于在工作过程中的速度换接，只可用在速度预选的场合。　 两调速阀串联：速度换接平稳性较好，回路中调速阀1一直处于工作状态，它在速