台达 PLC十二周实习 PLC VVF M实训 送料小车.pptVIP

台达PLC十二周实习第二阶段：PLC+VVF+M实训送料小车 指导老师：解乃军 程啓华 小组成员：金成鑫 黄天一 郜桂彬 设计任务 工作安排 工作日志 送料小车 目录 一、需求分析 二、方案描述 三、方案结构图 四、元件选型分析 五、电气原理图 六、I/O地址分配表 七、程序流程图 八、PLC程序 九、安装、调试说明 十、设计中的问题分析 十一、心得体会 十一、主要参考资料 一、需求分析 随着社会的发展和技术的不断进步，工业生产的自动化程度及性能都得到了大幅提高，变频器不仅可以改变转速，而且在启动、停止时减小了设备的冲击，使生产相对稳定。 小车运料采用PLC和变频器配合，提高了生产线的自动控制性能、稳定程度和设备的安全性能，从而提高了生产效率和设备的使用寿命。 二、方案描述 运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示，小车在启动前位于原位A处，一个工作周期的流程控制要求如下： 1）按下启动按钮SB1，小车在原位A装料，2秒后小车前进驶向1号位，到达1号位2秒卸料并后退； 2）小车返回原位A继续装料，2秒后小车经过1号位直接驶向2号位，到达2号位后2秒卸料并再次返回原位A 三、方案结构图及电气柜布置图 电气柜布置图 四、元件选型分析 1、PLC(DVP-40EH00T2)1台 系统开关量输入5点，开关量输出5点，属于小型系统。根据实验室现有设备，PLC 型号选为DVP40EH00T2。DVP为系列名；40为24个输入，16个输出；EH为主机单元；00指AC电源输入；T指晶体管。 2、变频器(VFD002E21A)1台 3、电源（24V）1个 4、空气开关1个 5、熔断器2个 五、电气原理图 六、I/O地址分配表 输入 输出 器件 说明 器件 说明 X0 启动 Y0 小车前进 X1 停止 Y1 小车后退 X2 原位限位关 Y2 高速 X3 1号限位开关 Y3 装料 X4 2号限位开关 Y4 卸料 七、程序流程图 八、PLC程序 九、调试结果演示 十一、心得体会 十二、主要参考资料 1、郁汉琪主编 .电气控制与可编程序控制器.东南大学出版社. 2、解乃军，程啓华编著.台达（DELTA）可编程序控制系统综合实训实习指导书.南京工程学院. 3、台达VFD-E使用手册 谢谢大家