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信号处理方式 按信号处理方式来分，可分为鉴相和鉴幅方式两种。它们的特征是用输出感应电动势的相位或幅值来进行处理。 鉴相方式：滑尺的正弦、余弦绕组在空间位置上错开1/4定尺的节距， 激励时加上等幅等频，相位差为90°的交流电压，即分别以sinωt和cosωt来激励，这样，就可以根据感应电势的相位来鉴别位移量， 故叫鉴相型。 当正弦绕组单独激励时励磁电压为us=Um sinωt，感应电势为 式中，k为耦合系数。  当余弦绕组单独激励时（励磁电压为uc=Umcosωt）, 感应电势为 ? 按叠加原理求得定尺上总感应电动势为 式中的θ=2πx/ω称为感应电动势的相位角，它在一个节距W之内与定尺和滑尺的相对位移有一一对应的关系，每经过一个节距， 变化一个周期（2π）。 鉴幅方式：如在滑尺的正弦、余弦绕组加以同频、 同相但幅值不等的交流激磁电压，则可根据感应电势振幅来鉴别位移量， 称为鉴幅型。  加到滑尺两绕组的交流励磁电压为 式中 Us=Um sinφ；  Uc=Um cosφ； Um——激励电压幅值； φ——给定的电相角。 它们分别在定尺绕组上感应出的电动势为 es=kωUs sinωt sinθ ec=kωUc sinωt cosθ 定尺的总感应电势为 e=es+ec=kωUs sinωt sinθ+kωUc sinωt cosθ =kωUm sinωt(cosφ cosθ+sinφsinθ) =kωUm sinωt cos(φ-θ) 式中把感应同步器两尺的相对位移x=2πθ/ω和感应电势的幅值kωUm cos(φ-θ)联系了起来。 感应同步器位移测量系统 图为感应同步器鉴相测量方式数字位移测量装置方框图。 脉冲发生器输出频率一定的脉冲序列，经过脉冲—相位变换器进行N分频后，输出参考信号方波θ0和指令信号方波θ1。 参考信号方波θ0经过激磁供电线路，转换成振幅和频率相同而相位差为90°的正弦、余弦电压，给感应同步器滑尺的正弦、余弦绕组激磁。感应同步器定尺绕组中产生的感应电压，经放大和整形后成为反馈信号方波θ2。指令信号θ1和反馈信号θ2同时送给鉴相器，鉴相器既判断θ2和θ1相位差的大小，又判断指令信号θ1的相位超前还是滞后于反馈信号θ2的相位。 鉴相测量方式数字位移测量装置方框图 假定开始时θ1=θ2，当感应同步器的滑尺相对定尺平行移动时，将使定尺绕组中的感应电压的相位θ2（即反馈信号的相位）发生变化。此时θ1≠θ2，由鉴相器判别之后，将有相位差Δθ=θ2-θ1作为误差信号，由鉴相器输出给门电路。此误差信号Δθ控制门电路“开门”的时间，使门电路允许脉冲发生器产生的脉冲通过。 通过门电路的脉冲，一方面送给可逆计数器去计数并显示出来；另一方面作为脉冲—相位变换器的输入脉冲。 在此脉冲作用下，脉冲—相位变换器将修改指令信号的相位θ1，使θ1随θ2而变化。当θ1再次与θ2相等时，误差信号Δθ=0，从而门被关闭。 当滑尺相对定尺继续移动时，又有Δθ=θ2-θ1作为误差信号去控制门电路的开启，门电路又有脉冲输出， 供可逆计数器去计数和显示，并继续修改指令信号的相位θ1，使θ1和θ2在新的基础上达到θ1=θ2。因此在滑尺相对定尺连续不断地移动过程中，就可以实现把位移量准确地用可逆计数器计数和显示出来。 4、频率式数字传感器 频率式数字传感器是能直接将被测非电量转换成与之相对应的、便于处理的频率信号。频率式数字传感器一般有两种类型： 利用振荡器的原理，将被测量的变化改变为振荡器的振荡频率，常用振荡器有RC振荡电路和石英晶体振荡电路等。 利用机械振动系统，通过其固有振动频率的变化来反映被测参数。 RC振荡器式频率传感器 温度 — 频率传感器就是RC振荡器式频率传感器的一种。 利用热敏电阻RT测量温度。RT作为RC振荡器的一部分，该电路是由运算放大器和反馈网络构成一种RC文氏电桥正弦波发生器。 当外界温度T变化时．RT的阻值也随之变化，RC振荡器的频率因此而改变。 * * * * * * * * * * * * * 消除非单值误差的办法：采用循环码(格雷码) 循环码的特点是任意一个半径径线上只可能一个码道上会有数码的改变，可以避免制造或安装不精确而带来的非单值误差。 由循环码的特点可知，即使制作和安装不准，产生的误差最多也只是最低位的一个比特。因此采用循环码盘比采用8-4-2-1码盘的准确性和可靠性要高的多。 循环码是无权码，且关于轴对称，除最高位相反。 光电编码器 接触式编码器的分辨率受电刷的限制不可能很高。 光电式编码器由于使用了体积小、易于集成的光电元件代替机械的接触电刷，其测量精度和分辨率能达到很高水平。 光电式编码器主要由安装在旋转轴上的编码圆盘（码盘）、 窄缝