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包装机组机电一体化设备 技术方案 上海鼎经自动化科技有限公司 2008年8月 1 目录 1. 周向包装模式： 3 2. 径向包装模式： 3 3. 周向包装机机械结构及工艺流程 4 4. 径向包装机机械结构及工艺流程 5 5. 电气控制系统概述 6 6. 电气控制系统系统构成 6 7. 电气控制系统系统集成 7 2 1. 周向包装模式： 2. 径向包装模式： 45o 3 固定导槽 钢卷 鞍座 捆带 锁扣 3. 周向包装机机械结构及工艺流程 钢卷放置在鞍座上，通过运输链运送至周向包装机工位。系统通过对钢卷信 息（卷径、卷宽 等）进行数学计算，确定包装模式。模式确认后，左右压板， 机头，平衡器，移动平台，过渡导槽执行相应动作，与此同时，穿带定位小车进 行横向定位，定位后，生产人员进入工作区域穿带，打包。完成打包工作后，设 备进行复位。等待下一个钢卷。 4 4. 径向包装机机械结构及工艺流程 钢卷放置在鞍座上，通过运输链运送至径向包装机工位。系统通过对钢卷信 息（卷径、卷宽 等）进行数学计算，确定包装模式。模式确认后，穿带定位小 车进行纵向定位，定位后，左压板，下压板，右压板，过渡导槽执行相应动作， 生产人员穿带，打包。完成打包工作后，设备进行复位。等待下一个钢卷。 5 5. 电气控制系统概述 在某个时刻将被控对象目标位置设定后，被控对象能够自动地到达目标位置 的偏差以内，这种控制过程成为自动位置控制。 在本系统中，生产人员通过人机界面把钢卷尺寸信息（卷宽，卷高，内经， 外径等）传送给PLC控制器，经PLC控制器计算后得到目标位置，起动变频器驱 动变频电机向目标位置运动。系统由通过编码器将变频电机的位置经编码器模块 处理后反馈给PLC控制器，作为PLC控制器计算位置的依据。当变频电机到达目 标位置偏差区域内，停止变频器，定位完成。 6. 电气控制系统系统构成 该系统构成如图1所示：主要由人机界面（HMI），PLC 控制器，变频器(VVVF)， 编码器模块(FM)，编码器(PG)，变频电机(M)等组成的。 H