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2018-05-09 发布于天津
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模块式自动生产线MPS实训项目

模块式自动生产线（MPS）实训项目自动化学院赵淑娟 MPS生产线的构成无杆气缸分检站模拟加工站气垫滑道及装配站分类入库站双料仓上料检测站机械手搬运站 MPS生产线的特色灵活性综合性易扩展性设备操作说明双料仓上料检测站双料仓上料检测站工作流程启动送料气缸伸出送料检测气缸伸出检测检测气缸缩回送料气缸缩回推料气缸伸出推料气缸缩回滑台气缸换料传感器检测物料属性无杆气缸分检站无杆气缸分检站工作流程启动双轴气缸伸出气爪抓紧工件双轴气缸缩回不合格工件合格工件无杆缸伸至中间推料气缸伸出双轴气缸缩回气爪松开推料气缸缩回气爪松开双轴气缸缩回双轴气缸伸出无杆气缸伸至右端双轴气缸伸出无杆气缸返回左端模拟加工站模拟加工站工作流程启动按钮定位气缸缩回分度盘旋转90° 定位气缸伸出顶紧气缸伸出电动螺丝刀旋转三轴气缸伸出顶紧气缸缩回定位气缸缩回电动螺丝刀停转三轴气缸缩回分度盘旋转90° 定位气缸伸出机械手及传送带转运站机械手及传送带转运站工作流程回转气缸右转按下启动按钮回转气缸左转双轴气缸伸出下降气缸伸出气动手指夹紧下降气缸缩回顶紧气缸缩回下降气缸伸出气动手指松开下降气缸缩回电机转动气垫滑道装配站气垫滑道装配站工作流程回转缸后移气爪松开启动气垫吹料顶紧气缸伸出三轴缸上升推料气缸推料吸盘吸料回转缸迁移气爪抓紧顶紧气缸缩回双轴缸缩回吸盘放料双轴缸伸出无杆缸左移双轴缸伸出三轴缸下降无杆缸右移双轴缸缩回分类入库站分类入库站工作流程超薄气缸伸出启动白色塑料紧凑型气缸伸出超薄气缸缩回超薄气缸伸出升举气缸伸出升举气缸缩回紧凑型气缸伸出紧凑型气缸缩回判别金属材料紧凑型气缸缩回超薄气缸缩回黑色塑料紧凑型气缸伸出判别计数不够计数到紧凑型气缸缩回谢谢！