数控机床的组成及基本原理教学课件PPT汇总.pptVIP

1.3数控机床的分类 按伺服驱动的特点分类： 开环控制数控机床 半闭环控制数控机床 闭环控制数控机床 下页 上页 图库 返回 1.3数控机床的分类 按伺服驱动的特点分类： 开环控制数控机床 下页 上页 图库 返回 无位置反馈装置的数控机床称为开环控制数控机床。使用步进电动机（包括电液脉冲马达）作为伺服执行元件，是其最明显的特点。在开环控制数控机床中，数控装置输出的脉冲，经过步进驱动器的环形分配器或脉冲分配软件的处理，并通过驱动电路进行功率放大，最终控制了步进电动机的角位移。步进电动机再经过减速装置（或直接联接）带动了丝杆旋转，通过丝杆将角位移转换为移动部件的直线位移。因此，控制步进电动机的转角与转速，就可以间接控制移动部件的移动速度与位移量。 1.3数控机床的分类 按伺服驱动的特点分类： 半闭环控制数控机床 下页 上页 图库 返回 特点是：机床的转动丝杆或伺服电动机上装有角位移检测装置（如光电编码器等），通过它检测丝杆的转角，从而间接地检测了移动部件的位移。角位移信号被反馈到数控装置或伺服驱动中，实现了从数控装置到电动机输出转角间的闭环自动调节。同样，由于伺服电动机和丝杆相连，通过丝杆将旋转活动转换为移动部件的直线位移，因此，间接控制了移动部件的移动速度与位移量。这种结构，只对电动机或丝杆的角位移进行了闭环控制，没有实现对最终输出的直线位移的闭环控制，故称为“半闭环控制”。 1.3数控机床的分类 按伺服驱动的特点分类： 闭环控制数控机床 下页 上页 图库 返回 特点是：机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，检测装着检测最终位移输出量。实际位移值被反馈到数控装置或伺服驱动中，它可以直接与输入的指令位移值进行比较，用误差进行控制，最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上说，对于这样的闭环系统，其运动精度仅取决于检测装置的检测精度，它与机械传动的误差无关，显然，其精度将高于半闭环系统。而且，它可以对传动系统的间隙、磨损能自动补偿，其精度保持性要比半闭环系统好得多。 1.3 数控机床的分类 下页 上页 图库 返回 除以上两种分类方法以外，数控机床还可以按照功能水平、功能特点等不同的分类方法分类，但这些分类方法的定义均不够确切，概念比较模糊，不同种类机床之间很难规定出明确的界限，在此从略。 1.4 数控机床的特点 加工精度高 数控机床的脉冲当量小，位置分辨率高;数控系统具备误差自动补偿功能;数控机床的传动系统与机床结构设计，都具有比普通机床更高的刚度和稳定性，部件的制造、装配精度均比较高，提高了机床本身的精度与稳定性;数控机床采用了自动加工方式，避免了加工过程中的人为干扰 机床的柔性高 改变加工零件只需要新编制（更换）程序，就能实现对不同零件的加工 自动化程度高，劳动强度低 数控机床对零件的加工是根据事先编好的程序自动完成的。在正常加工过程中，操作者只要进行极为简单的操作，即可完成零件的自动加工，不需要进行繁杂的重复性手工操作，操作者的劳动强度可大为减少。此外，数控机床一般都具有较好的安全防护、自动排屑、自动冷却和自动润滑装置，使操作者的劳动条件也得到了很大改善。 下页 上页 图库 返回 1.4 数控机床的特点 生产率高 在数控机床上，由于主轴的转速和进给量都可以任意选择，由于数控机床的结构刚性好，一般都允许进行较大切削用量的强力切削，提高了数控机床的切削效率，节省了实际加工时间;数控机床的移动部件的空行程运动速度大大高于普通机床，;数控机床更换被加工零件时一般都不需要重新调整;数控机床加工零件的尺寸一致性好，质量稳定，一般只需要做首件检验; 数控机床可以实现精确、快速定位，节省了“划线”时间。 良好的经济效益 数控机床虽然设备价格较高，分摊到每个零件的加工费用较普通机床高，但使用数控机床加工，可以通过上述优点体现出整体效益。特别是数控机床的加工精度稳定，减少了废品，降低了生产成本；此外，数控机床还可一机多用，节省厂房面积和投资。 有利于现代化管理 采用数控机床加工，能准确地计算零件加工工时和费用，简化了检验工、夹具，减少了半成品的管理环节，有利于生产管理的现代化。 下页 上页 图库 返回 第1章 本章要点 数控技术的基本概念 数控系统及其组成 数控机床的基本组成和工作原理 数控机床的分类 数控机床的特点 结束 上页 图库 返回 2002/12总结 * 2002/12总结 * 在这些控制信息和指令中，最基本