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电梯PLC控制系统设计 PPT 毕业答辩精选
* * 毕业设计答辩 设计题目: 民用电梯的PLC控制系统设计 指导老师:学生: 摘要:在现代社会和经济活动中,计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展,高层建筑不断增多,电梯在人们的生活中占有着越来越重要的地位。本文结合PLC 的性能,在介绍电梯基本结构的基础上,深入分析了电梯的工作原理,重点分析了电梯的硬件设计和软件设计。论述PLC 在电梯控制系统中的运用,研究并提出了基于西门子PLC (S7-200)的7层电梯控制系统设计的实现方案,通过合理的选择和设计,实现电梯指层、选层、选向、手动和自动关门等基本功能。 关键字:电梯、PLC、控制 * 论文框架 2009-5-30 1.概述 2系统总体方案设计 3.PLC的选型及输入、输出的分配 4.电梯的信号指示及超载报警 5.单片机与西门子PLC_S7-200的串行通信 6.系统软部分的设计 7.安全设置 8.程序的调试 9.小结 10.参考文献 11.致谢 * 目前电梯控制主要有三种方式:继电器控制、可编程控制器控制、微机控制(单片机控制)。 最早期的电梯是由继电接触器直接控制的。但电梯控制系统是一个非常复杂的控制系统,继电接触器控制接触点繁多,线路复杂,维修和检修非常不方便。人们又着手单片机电梯控制系统的研究设计。单片机控制有很多优点:控制方便,容易修正,价格便宜。但由于其对环境的要求比较高,在程序不十分完美的情况下容易出现死机现象,对设计人员有很高的要求。电梯控制要求操作方便,稳定性强,安全性可靠。所以现代电梯多用PLC(工控机)控制。PLC控制有很多优点,它可以像单片机一样在需要的时候改变程序。当需要改变或优化控制方案时不需要改变硬件。并且PLC的环境适应能力强,一般不用考虑环境带来的诸多因素。近年来PLC在电梯控制中得到了极大的应用。 * PLC简介 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。 * 比较项目 继电器控制 PLC控制 控制功能的实现 通过对继电器进行硬接线完成相应的控制功能 对进行编程实现所需控制要求 对生产工艺变化的适应性 需进行重新设计与接线.适应性差 只需对程序进行修改.适应性强 可靠性 元器件多、触点多,容易出现故障 采用大规模集成电路.绝大部分是软继电器,可靠性高 柔韧性与灵活性 差 具有种类齐全的扩展单元,扩展灵活 控制的实时性 机械动作时间常数大,实时性差 微处理器控制,实时性非常好 占用空间与安装 控制柜体积大、笨重,安较施工工作量大 体积小,重量轻,安装工作量小 使用寿命 易损.寿命短 寿命长 复杂控创能力 极差 很强 价格 较低 较高 维护 复杂、工作量大 工作量小 PLC与继电器控制功能与特点比较 * PLC与计算机控制系统功能与特点比较 比较项目 通用计算机 PLC 工作方式 中断方式 扫描方式 编程语言 汇编语言、高级语言 助记符语句表、梯形图等 工作环境 要求较高 可在较差的环境下工作 对使用者的要求 需要进行专业的培训才能够掌握 语言易学,稍加培训即可 可靠性 商业级要求 工业级,且有多种特殊设计,包括监视计时器功能(WatchDog Titner-WDT) 系统软件 功能强大,但占用存储空间过大 功能专用,占存储空间小 适用领域 办公、管理,科学计算、家庭 工业控制 * 现代电梯的控制要求 1)电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开/关门的功能。 (2)利用指示灯显示电梯厢外的呼唤信号、电梯厢内的指令信号和电梯的到达信号。 (3)能自动判断电梯的运行方向,并发出响应的指示信号。 (4)电梯的上行下行有一台电机牵引。电机正传,电梯上升;电梯反转,电梯下降。 (5)电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正传,轿厢门打开;电机反转,轿厢门关闭。 (6)每一层楼设有呼叫按钮;轿厢内设有开关轿厢门按钮。 (7)电梯启动、运行、到站实现速度的调节。 * 电梯PLC信号控制系统框图 * 交流双速电梯的主电路图 * 电梯门拖动电机 M 3~ L1 L2 L3 FU KM1 KM2 FR *
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