柔性驱动机器人手臂的位置伺服控制系统设计.docVIP

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2018-05-04 发布于重庆
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柔性驱动机器人手臂的位置伺服控制系统设计

柔性驱动机器人手臂的位置伺服控制系统设计届毕业生毕业论文院系名称：电气工程学院专业班级：学生姓名：学号：指导教师：教师职称：年 06 月 10 日 ABSTRACT ............................................................................................................................................................... II 1.引言 ........................................................................................................................................................................... 1 1.1背景及意义 ....................................................................................................................................................... 1 1.2国内外发展现状 ............................................................................................................................................... 1 1.3 总体要求 .......................................................................................................................................................... 3 2 方案论证 .................................................................................................................................................................. 3 2.1微控制器模块 ................................................................................................................................................... 3 2.2 数据采集模块 .................................................................................................................................................. 4 2.3显示模块 ........................................................................................................................................................... 4 2.3.1显示器....................................................................................................................................................... 4 2.3.2显示驱动................................................................................................................................................... 5 2.4 电机驱动模块 ..