行李托运智能小车.docVIP

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2018-04-30 发布于浙江
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行李托运智能小车.doc

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四川理工学院毕业设计（论文）行李托运智能小车学生：学号：111010101717 专业：计算机科学与技术班级：2011级计科7班指导教师：四川理工学院计算机学院二O 一五年六月行李托运智能小车摘要利用AT89C52单片机作为本次设计智能小车的控制处理器，输入PMW信号以完成小车自主识别黑色引导线，并沿黑线实现稳定高效的自动行驶。利用红外光电传感器获取路段的信息并反馈给单片机进行处理来对小车的速度的方向进行控制；除此之外，对软件的设计，调试等达到软硬件的融合的目地，完成小车在行李托运中运输功能。关键词：AT89C52,行李托运，PWM信号 The Researches on intelligent car in baggage ABSTRACT In this paper, The car use AT89C52 as heart of control in this system. This design is a Simple Design of a smart auto-tracking vehicle which based on MSC control. The construction of the car ,and methods of hardware and software design are included. Then using PWM waves Produced by MCU to control car speed. By using photoelectric sensor to detect the information of black track. The smart vehicle acquires the information and sends t hem to the MSC. Then the MSC analyzes the signals and controls the movements of the motors. Which make the smart vehicle move along the given black line automation. Keywords:MSC control,PWM,photoelectric sensor 目录 1章综述 ………………………………………………………………………… 1 1.1课题背景…………………………………………………………………… 1 1.2 原理和方案……………………………………………………………… 2 1.2.1 原理……………………………………………………………… 2 1.2.2 方案和概述………………………………………………………… 3 1.3 标题 ……………………………………………………………………… 4 第2 章标题 ……………………………………………………………………… 5 2.1 标题 ……………………………………………………………………… 5 2.2 标题 ……………………………………………………………………… 6 第3 章标题 ……………………………………………………………………… 8 3.1 标题 ……………………………………………………………………… 8 3.2 标题 ………………………………………………………………………13 第4 章标题 ………………………………………………………………………19 4.1 标题 ………………………………………………………………………19 4.2 标题 ………………………………………………………………………21 4.2.1 标题 ………………………………………………………………21 4.2.2 标题 ………………………………………………………………22 第5 章结论 ………………………………………………………………………25 致谢 ………………………………………………………………………………26 参考文献 …………………………………………………………………………27 附录 ……………………………………………………………………………28 附录A: 外文资料翻译－原文部分 ……………………………………………28 附录B: 外文资料翻译－译文部分 ……………………………………………32 附录C: 附加图、表 ……………………………………………………………36 附录D: 主要源程序 ……………………………………………………………40 附录E: 软件