基于CAN总线的新型停车器控制系统设计精选.docVIP

2012-07-19#基##于##C##A###N##总##线##的20新12型-0停7-车19器##控###制##系2#0统12设-0计7-19######## 李振军 1,2， 瓮嘉民 2， 吴惠云 2 (1. 华中科技大学，湖北 武汉 430074；2. 河南纺织高等专科学校，河南 郑州 450007) 摘 要：介绍 新 型液 压可 控 停车 器的 研 制背 景和 制 动缓 解工 作 原理 ，针 对当 前 停车 器控 制 系统 存在 的 问题 ，提 出了 基 于 CAN 总线的停车器控制系统的设计思想；给出了控制系统的总体设计方案、通信模块硬件电路设计和闭环驱动模块硬件电 路设计；根据现场需要制定了相应的通信协议，并进行了系统上下位机的软件设计。控制系统运行稳定可靠，满足了现场实 时控制要求，效果良好。 关键词：液压可控停车器; CAN 总线; 驱动电路; 模块; 通信 中图法分类号：TP273.5 文献标识码：A 文章编号：1000-7024 (2007) 09-2172-05 Control system design of new stopping implement based on CAN-bus LI Zhen-jun1,2, WENG Jia-min2, WU Hui-yun2 (1. Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China; 2. Henan Textile College, Zhengzhou 450007, China) Abstract：First, is told new type hydraulic control stopping implement developing background and trigged and catabatic work principle. Aimed to problems of current stopping implements control system, is put forward design thinking of based on CAN-bus stopping imple- ments . And then is brought forward whole design project of control system, communications module hardware circuit design and closed loop drived cell hardware circuit. At last, setting down communication protocols and designing software of system. The control system has run stably and credibly, satisfied field real control need and proved to have good effect. Key words：hydraulic control stopping implement; CAN-bus; drive circuit; module; communication 是通过电缆一一送到尾部信号楼进行采集，需要大量线缆，同 时增加施工难度和工作量。 为了解决停车器控制系统的上述问题，选用目前流行的 CAN 现场总线。控制器局域网(controller area network，CAN) 是 一种最初为汽车车载设备控制传感器、执行器而设计的串行数 字通信总线，由德国 BOSCH 公司和美国 Intel 公司在 20 世纪 80 年代末期开发成功，其目的是用多点、串行数字通信技术取代 常规的直接导线信号连接，可以大量节省车载设备的电缆布线。 由于 CAN 总线芯片可靠性高、协议精炼、价格低、货源广泛，立 刻在工业测控领域获得应用，成为一种新型的工业控制现场总 线方案 [4,5]。由于 CAN 的数据结构简单，又是范围较小的局域 网，因此不需要其它中间层，应用层数据直接取自数据链路层 或直接向链路层写数据，有利于系统中实时控制信号的传送。 0 引 言 长期以来，在驼峰尾部的防溜工具主要以铁鞋作为主要 调车设备，铁鞋作为一种简易的调速和防溜设备，在驼峰发展 初期确实适合我国国情和当时的路情。在驼峰尾部使用铁鞋 进行防溜作业过程中，通过人工联系观察调车机车作业状况， 在人工保证进行“放鞋”和“撤鞋”作业过程中，不但劳动强度 大，作业环境恶劣，而且劳动效率低下，直接影响到