机械手输送系统毕业设计.docx

TOC \o 1-2 \h \z \u 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc325834000 1 机械手输送系统的简介与组成 PAGEREF _Toc325834000 \h 1 HYPERLINK \l _Toc325834001 1.1 机械手输送系统简介 PAGEREF _Toc325834001 \h 1 HYPERLINK \l _Toc325834002 1.2 机械手输送系统控制原理 PAGEREF _Toc325834002 \h 1 HYPERLINK \l _Toc325834003 1.3 系统运行控制要求 PAGEREF _Toc325834003 \h 3 HYPERLINK \l _Toc325834007 2 总体方案选择 PAGEREF _Toc325834007 \h 5 HYPERLINK \l _Toc325834008 2.1 拖动方案选择 PAGEREF _Toc325834008 \h 5 HYPERLINK \l _Toc325834009 2.2 系统运行位置检测元件 PAGEREF _Toc325834009 \h 5 HYPERLINK \l _Toc325834010 2.3 机械手动作方式 PAGEREF _Toc325834010 \h 5 HYPERLINK \l _Toc325834011 2.4 控制方式选择 PAGEREF _Toc325834011 \h 5 HYPERLINK \l _Toc325834012 3 系统硬件设计 PAGEREF _Toc325834012 \h 7 HYPERLINK \l _Toc325834013 3.1 PLC选型 PAGEREF _Toc325834013 \h 7 HYPERLINK \l _Toc325834014 3.2 PLCI/O分配 PAGEREF _Toc325834014 \h 7 HYPERLINK \l _Toc325834015 3.3 PLC接线图 PAGEREF _Toc325834015 \h 8 HYPERLINK \l _Toc325834016 4 软件设计 PAGEREF _Toc325834016 \h 9 HYPERLINK \l _Toc325834017 4.1 程序流程图 PAGEREF _Toc325834017 \h 9 HYPERLINK \l _Toc325834018 4.2 机械手从站梯形图 PAGEREF _Toc325834018 \h 11 HYPERLINK \l _Toc325834019 5 网络配置 PAGEREF _Toc325834019 \h 11 HYPERLINK \l _Toc325834020 5.1 以太网配置 PAGEREF _Toc325834020 \h 20 HYPERLINK \l _Toc325834023 5.2 CC-LINK 网络配置 PAGEREF _Toc325834023 \h 23 HYPERLINK \l _Toc325834027 6 MCGS 组态设计 PAGEREF _Toc325834027 \h 27 HYPERLINK \l _Toc325834028 6.1 新建工程 PAGEREF _Toc325834028 \h 27 HYPERLINK \l _Toc325834029 6.2 组态设备窗口 PAGEREF _Toc325834029 \h 28 HYPERLINK \l _Toc325834030 6.3 组态用户窗口 PAGEREF _Toc325834030 \h 31 HYPERLINK \l _Toc325834031 参考文献 PAGEREF _Toc325834031 \h 34 HYPERLINK \l _Toc325834032 致 谢 PAGEREF _Toc325834032 \h 36 HYPERLINK \l _Toc325834033 附 录 程序清单 PAGEREF _Toc325834033 \h 37 1 机械手输送系统的简介与组成 1.1 机械手输送系统简介 机械手输送系统是一种典型的机电一体化、自动化类产品，是为职业技术学院、技工学校、职业技术学校、职业教育培训机构等而设计的产品，它适合机电一体化、机械电子工程、电气工