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2018-04-30 发布于河南
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01自动控制系统(电气)石群

第1章电气传动基础第1章电气传动基础电力拖动系统稳定运行条件：当电磁转矩与负载转矩方向相反、大小相等而相互平衡时，电机轴的转速为某一稳定值，传动系统处于稳态。判定电机运行状态的稳定性： 1.2 直流他励电机的机械特性及运行方法一. 直流他励电机的机械特性图1.11 直流电机按励磁方式分类 (a)他励式(b)并励式(c)串励式(d)复励式稳态运行时，直流电机方程式：电枢电动势 E C Φn e 电磁转矩 T C ΦI e m 电压平衡方程 U E +IR 电机机械特性方程式： U R n − T n =−Δn 2 e 0 C Φ C C Φ e e m 二. 直流他励电机的调速 Δn nom (一)调速的性能指标 s n =×100% 0 (1)静差率额定负载时转速降/ 理想空载转速静差率表示系统运行的相对稳定性程度。电机的机械特性越硬，则静差率越小，相对稳定性就越高。静差率和机械特性区别：比较1 2 3？ (2)调速范围指工作机械要求的最高转速和最低转速之比： n max 一般指电机额定负载时的转速，对少数 D , nmax nmin n 轻载工作机械，可用实际负载时的转速 min 说明：调速范围和静差率是有联系的，两项指标同时给出才有意义。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足静差率要求的调速范围。 n0min 最低速时机械特性的理想空载转速 Δnnom 额定转速降 s =Δn n nom 0min n n n n s n (1 s) n s =−Δ =Δ