WT31姿态角度传感器说明书.PDFVIP

WT31姿态角度传感器说明书 产品规格书 SPECIFICATION 型 号 ：WT31 描 述 ：3轴姿态角度传感器 生产执行标准参考 企业质量体系标准 ：ISO9001:2016标准 倾角开关生产标准 ：GB/T191SJ 20873-2016 产品试验检测标准 ：GB/T191SJ 20873-2016 修 订 日 期 ：2017.8.30 - 1- 电话 ：0755 邮箱 ：wit@ 网站 ： 版本号 版本更新内容 更改人 日期 V1.0 发布 章小宝 -2 - 电话 ：0755 邮箱 ：wit@ 网站 ： 目录 WT31姿态角度传感器说明书- 1- 1 产品概述-4 - 2 性能参数-4 - 3 引脚说明-5- 4 轴向说明-5- 5 硬件连接方法-6- 5.1 TTL 电平连接- 6- 6 通信协议-7- 6.1 上位机至模块-7- 6.1.1 加计校准-7- 6.1.2 报警状态设置-7- 6.2 模块至上位机:- 8- 6.2.1 加速度输出：- 8- 6.2.2 角度输出：- 8- 6.3 数据解析示例代码：-9- 6.4 嵌入式环境下解析数据实例-9- 7 上位机使用方法- 10- 7.1 使用方法- 10- 7.2 设置报警状态- 13- 8 应用领域- 15- -3- 电话 ：0755 邮箱 ：wit@ 网站 ： 1 产品概述 此三轴模块采用高精度的陀螺加速度计LIS3DH，通过处理器读取LIS3DH的测量数据 然后通过串口输出，同时精心的PCB布局和工艺保证了LIS3DH收到外接的干扰最小，测量 的精度最高。 模块内部自带电压稳定电路，可以兼容3.3V/5V 的嵌入式系统，连接方便。 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。 采用邮票孔镀金工艺，品质保证，可嵌入用户的PCB板中。 2 性能参数 1、电压：3.3V~5V 2、电流：10mA 3、体积：15.24mmX 15.24mmX 2mm 4、焊盘间距：上下100mil(2.54mm)，左右600mil(15.24mm) 5、测量维度：加速度：3维，角度：双轴 6、量程：加速度:±16g，角度±90°。 7、稳定性：加速度：0.01g，。 8、姿态测量稳定度：0.05°。 9 0.1 、误差： ° 10、数据输出内容：时间、加速度、角度 -4 - 电话 ：0755 邮箱 ：wit@ 网站 ： 11、