FX三菱PLC[精品].ppt

第一类：程序流向控制指令 1）条件跳转指令 功能与操作：当CJ指令的驱动输入X000为ON时，程序跳转到CJ指令指定的标号处，之间的程序被跳过，不执行；若驱动输入为OFF，则执行紧接到CJ指令的程序。 CJ（P） FNC00 条件跳转 操作元件：指针P0—P63（允许 变址修改）P63相当于END 程序参数：CJ和CJ（P）······3步 标号P××········2步 P0 FNC00 CJ P0 X000 X000 ON跳转 X020 Y0 X021 X022 FNC00 CJ P9 FNC00 CJ P9 P9 LD X030 CJ P20 LD X031 OUT Y010 P20 LD X032 OUT Y011 6.3 FNC00 CJ P20 Y010 Y011 X030 X031 X032 P20 说明：同一程序指针标号只能使用一次； P63表示程序转移到END； 条件若是M8000，则无条件跳转。 * 条件跳转指令实例 设备有手动和电动两种操作，由SB3选择开关控制，断开时为手动操作，接通时为电动。手动操作时按SB2电机运行，SB1为停止；自动操作按SB2 启动电机，1min后自动停止，按SB1电机停止。 M 3～ X0 X1 X2 X3 FR SB1 SB2 SB3 Y0 COM N L KM N L1 L2 L3 QS FU1 KM FR FU2 FX2N—16MR 过载保护 停止 启动 选择 COM 手动 自动 延时 Y0 FNC00 CJ P0 X3 X2 X1 X0 Y0 FNC00 CJ P1 X3 END Y0 X2 X1 X0 Y0 T0 T0 K600 P0 P1 0 4 9 13 23 程序执行过程： 手动方式——SB3断开，X3常开断开，不执行”CJ P0”,顺序需执行4—8步；因X3常闭闭合，执行“CP P1”，跳过自动操作到结束指令； 自动方式——SB3接通，X3常开闭合，执行”CJ P0”,跳过4—12步，执行13—22步自动程序，然后顺序执行到结束指令语句。 * 标号 P1 主程序 FNC01 CALL P1 FNC06 FEND FNC02 SRET X001 跳过 返回 子程序 子程序调用指针 2）调用子程序指令FNC01（CALL） 128点（P0—P127） FNC01执行指定标号位置 的子程序，以FNC02 （SRET）返回原CALL 下一条指令位置。 子程序写在主程序后面， 即FEND之后。 子程序可以嵌套，最多5层。 6.2 * 子程序调用举例 液体储罐要求液位介于A、B点之间。 低于B点泵电机正转加液， 高于A点电机反转出液。 A (X1) B (X2) 额定液位 泵 220V ～ A B X1 X2 COM COM Y1 Y2 KM1 KM2 KM2 KM1 FR FU PLC 输入 输出 输人继电器 输入元件 作用功能 输出继电器 输出元件 作用功能 X1 液位传感器 A点定位 Y1 KM1 正转接触器 X2 液位传感器 B点定位 Y2 KM2 反转接触器 CALL P1 RST Y1 CALL P2 RST Y2 FEND Y1 SRET Y2 SRET END X1 X1 X2 X2 M8000 M8000 0 4 6 10 12 13 16 17 20 21 P1 P2 1、程序的关键在于，不管液位如何变化，必将使液位保持在A、B两点之间。 2、右边程序表明A、B两点高度差应该很接近。 程序说明 * 3）中断返回 IRET、允许中断EI、禁止中断DI 中断指针 I（9个中断源，6外部输入点、3个内部中断） 中断——是CPU和外设之间进行数据传递的方式。响应中断请求后，CPU保护现场、执行中断程序，再返回主程序。 外部中断——信号从输入端子输入，用于机外突发随即事件引起的中断； 内部中断——由定时器时间到引起。 中断指针设定方法 I 0 1：上升沿中断 0：下降沿中断 0：常设为0 中断指针 0—5； 对应输入 X0—X5 I 10—99： 中断请求信号时间间隔为10—99ms 每隔设定时间中断一次 中断指针 6—8； 对应三个内部中断 * 二、步进顺序指令 为读懂内部连锁、互动的复杂关系的顺序控制系统，采用IEC标准的SFC语言简化，FXON系列有两条步进顺控指令，并设有大量状态元，可以用SFC语言的顺序功能图或状态转移图方式编辑。 FX2N系列PLC共有1000个