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数控机床-(工程师相关培训).ppt
数控机床; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;一、 刀具半径补偿
1.刀具半径补偿的基本概念
数控加工中,是按零件轮廓进行编程的。由于刀具总有一定的
半径(如铣刀半径、铜丝的半径),刀具中心运动的轨迹并不等于所
需加工零件的实际轮廓,而是偏移轮廓一个刀具半径值。这种偏移
称为刀具半径补偿。
2. B功能刀具半径补偿计算
B功能刀具半径补偿计算:根据零件尺寸和刀具半径值计算直线
或圆弧的起点和终点的刀具中心值,以及圆弧刀补后刀具中心轨迹的
圆弧半径值。
刀具半径矢量:在加工过程中始终垂直于编程轨迹,大小等于刀
具半径,方向指向刀具中心的矢量。;3. C功能刀具半径补偿计算
(1)C功能刀具半径补偿的基本思想
C刀补工作过程:刀补开始后,先将第一程序段读入BS,算得此程编
轨迹并送到CS暂存后,又将第二段程序读入BS,算出第二段程编轨迹。
对两段程编轨迹的连接方式进行判别,根据判别结果,再对CS中的第
一段程编轨迹作相应的修正。修正结束后,顺序地将修正后的第一段
程编轨迹由CS送AS,第二段程编轨迹由BS送人CS。随后,由CPU将AS中
的内容送到OS进行插补运算,运算结果送到伺服装置予以执行。;(2). 程编轨迹转接类型
如图根据角度在四个象限的不同,有以下三种转接类型:;数控装置的插补原理与刀具补偿;数控编程的步骤; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;2.工作节拍
逐点比较法一个插补循环有四个节拍:
1) 偏差判别
2) 坐标进给
3) 偏差计算
4) 终点判别
工作循环图如右: ;;;中减去1,;;循环序号;;(2)坐标进给
由 的符号判别进给方向:;6.逐点比较法圆弧插补举例
例 第一象限逆圆弧,起点为S(4,3),终点为E(0,5),请进行
插补计算并画出走步轨迹(脉冲当量为1)。;6
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