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图像编辑分割二值图像编辑处理按某一准则分区结果往
* * 6.9 图像编辑--分割二值图像编辑处理 按某一准则分区结果往往不理想,为此结果需整理——编辑,使之与人的直觉一致。 与人直觉不一致原因有三: ?干扰造成的多余小区; ?区域间光滑过渡分成了许多小区; ?人眼略去缓慢变化,而把缓慢变化的区应略去。 1 2 3 4 5 常用处理方法: ? 规定区域尺寸小于某个阈值合并之: (检查每区尺寸大小,及其与邻区之特征差,若区小,则可放宽合并条件,合到大区中,以消除前两个因素造成的小区; ? 检查区域边缘的灰度梯度,删除小于规定值的区域; ? 检查每个区域邻区个数,区小且邻区只有一个时,可放宽删除条件; ? 区域形状特征(小点可放宽)。 另一个问题: 不连续的线变成连续线(机械分割与人眼视常差别的修正)。 连线(Hough)霍夫变换: 现象:落在同一直线上的点的方程: ( XiYi) xi Cosθ+ yi Sinθ = r ? 即通过同一直线的点有相同之r、?,或者说一条直线在r-?坐标系上是一个点,即由x-y坐标系一条直线,到r-?坐标系上的一个点的变换。 ? 当x、y固定时,r=f(?)是曲线,过 x – y 上一个点的各线,对应r、?上一条线。 x y r ? (xi, yi) x y 0 1 2 3 ? r 5 5 5 5√2 -π -π/4 0 π/4π/2 π 1 2 3 0 霍夫变换: x-y面上共线点在r-?平面上必有公共点,该公共点即为直线参数。由此可根据r-?面上交点可判定x-y平面上的直线。 离散域上具体实现: ? r、?量化,?可取0~2?,r根据实际图像定取值范围; (变成r、?网格计数问题) ? 对每个(xi,yi)点在其相应之r-?网格对应曲线部分加1(即可按xi,yi计算出相应之r-?曲线); ? 找出网格上累计值大于某一门限的点,找出对应的直线段。 ? r r0, ? 0 讨论: ? 量化间隔大(粗)则两条很近的线混在一起,分辨率低; ? 量化间隔小(细)允许共线误差小,有可能丢失线条; ? Hough变换原理可推广到任意曲线: f(ao,a1,…an,x,y)=0--空间曲面,每一个x,y对应一组a1…an系数,共线点系数相同(到另一变换域去思考问题)。 6.10 图像形态学方法: 数学形态学(Mathematics Morphology)形成于1964年,法国巴黎矿业学院马瑟莱 G. Matheron)和其学生赛拉(J. Serra)从事铁矿核的定量岩石学分析,提出了该理论。目前,其已构成了一种新型的图像处理方法和理论。在文字识别,显微图像分析、医学图像、工业检测、机器人视觉都有很成功的应用。该研究正在不断发展和扩大。 形态学研究几何结构的基本思想: 利用一个结构元素(structuring element)去探测一个图像,看是否能将这个结构元素很好地填放在图像的内部,同时验证填放结构元素的方法是否有效。 构造不同的结构元素,便可完成不同的图像分析,得到不同的分析结果。 A B 可以放入 不可以放入 一、二值腐蚀和膨胀 1.腐蚀(erode) 平移:将一个集合A平移距离X可以表示为A+x,定义为:A+x={a+x:a?A} 集合A被集合B腐蚀,表示为A ? B ,定义为: A ? B ={x: B+x ? A} 输入图 结构元素 子集关系 A ? B由将B平移X但仍包含在A内的所有点X组成。如果B看作为模板,则A ? B由在平移模板的过程中,所经可以填入A内部的模板的原点组成。 A+x A a+x a x 二值图象的平移 腐蚀不是输入图象的子集 2.膨胀(dilate) A被B膨胀表示为:A⊕B定义:A ⊕ B=[AC?(-B)] C C :补集 也可 : A ⊕ B = ∪{A+b : b?B}—明克夫斯基和 或:A ⊕ B = ∪ {B+a : a?A} 如果结构元素为一个圆盘,那么膨胀可填充图像中的小孔。 ⊕ = 二、
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