Interlink控制器连接配置图表式-.docVIP

文档更新： 2009-11-13在孟磊整理的文档基础上更改红色部分。 一．网线类型介绍： 1．ABB网线：直通线兼交叉线。 2.交叉线：一端是“白橙、橙、白绿、蓝、白蓝、绿、白棕、棕”，另一端是“白绿、绿、白橙、蓝、白蓝、橙、白棕、棕”的，叫交叉线，是用在双机对连，或路由器到MODEM，或电脑到MODEM用的。两端都是“白橙、橙、白绿、蓝、白蓝、绿、白棕、棕”的，叫直通线，就是电脑到交换机用的。应用协议应用协议Defining Application Protocol（定义应用协议Choose Topics: Communication（通信） 2.Choose Types: Application Protocol（应用协议） All defined application protocols will be displayed（所有已定义的应用协议将显示 Select the application protocol to be changed and press Enter , or add a new one by pressing Add.（选择应用协议加以改变，并按下Enter键，或添加一个新的。Select the desired parameter and change its value. Press OK to confirm.( 择所需的参数，并改变其价值。按OK确认Parameters(参数) Description（描述） Name Name of the application protocol (max. 16 characters). The name must be unique and must not be used anywhere else.名称的应用协议（最多16个字符名称必须是唯一的，并不得用于其他任何地方Type Type of application protocol (RAP, FTP). 类型的应用程序协议(RAP, FTP)Trans Prot. Name of the transmission protocol the protocol should use. RAP - Robot Application Protocol Additionally, the following parameters must be set if the Type is set to RAP Remote Address： The IP Address of the Remote Computer. This variable is required when sending start up messages. PortNo ：The TCP protocol port number of the remote computer. Send start-up msg： When enabled the robot controller can send a message at start up. Enable SUBSCW： This variable is used for setting up subscriptions of RAPID Events 例子： 1.选择系统参数按回车进入 2.Topics菜单→选择Communication 3.再选择Types菜单→Application Protocol 4. 选择应用协议加以改变，并按下Enter键，或添加一个新的 择所需的参数，并改变其价值。按OK确认Subnetmask 40 Gateway 5 PC端 IP 2 Subnetmask 40 Gateway 1 Connect ip 机器人与PC机FTP通讯用service端口. PC端 IP 2 Subnetmask 40 Gateway 1 FTP 连接中需要输入的 Connect ip 用户名：123（任意） 密码：123（任意） Service FIXED_IP IP 1 Subnetmask 40 Gateway 5 机器人与PC机Interlink，devicenet，NDT通讯用LAN端口. PC端 IP 01 Subnetmask Gateway LAN FIXED_IP IP 00 Subnet mask Gateway