关节型工业机械手的结构设计毕业论文精品.pdfVIP

毕业设计 课 题 关节型工业机械手的结构设计 学生姓名 刘 剑 学 号 201232205010 专 业 机电一体化 班 级 G31205 院（系） 机械与电子信息工程学院 指导教师 于 海 春 职 称 讲 师 二○一四年１２月１０日 毕业设计真实性承诺及指导教师声明 1 学生毕业设计真实性承诺 本人郑重声明：所提交的毕业设计是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取 得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容 外，本设计不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献 的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。如被发现设计中存在抄袭、造假等学术不端行 为，本人愿承担相应的法律责任和一切后果。 学生（签名）： 刘剑 日 期： 2014.12.12 指导教师关于学生毕业设计真实性审核的声明 本人郑重声明：已经对学生毕业设计所涉及的内容进行严格审核，确定其成果均由学生 在本人指导下取得，对他人论文及成果的引用已经明确注明，不存在抄袭等学术不端行为。 指导教师（签名）： 日 期： 关节型工业机械手的结构设计 摘要：随着工业自动化的发展，工业机械手的应用越来越普遍。本文通过对大学三年所学 2 的知识进行整合，设计了一种关节型机械手，用于机床上下料作业。文章首先简要介绍了 机械手的基本概念、机械手的组成和分类，以及工业机械手的简史和发展趋势，并通过调 研获得了机械手的主要技术参数；然后结合机械手具体使用要求对手部、臂部及基座进行 结构设计；接着通过对机械手的动作行程分析，完成了机械手的液压缸设计和液压元件的 选择；最后根据根据载荷要求选定电机型号，并设计了减速机构用于实现基座回转运动。 关键词：机械手 结构设计 液压 减速器 StructureDesignofTheJoint-Robot ABSTRACT：With the development of industrial automation, industrial machinery hand was applied more and more widely. This paper integrates through the knowledge of three years university,, design joint type manipulator, which is used for machine loading and unloading operations.Thispaper firstlyintroducethebasic concept,compositionandclassificationofrobotic manipulator, its history and trend of development briefly, and obtain the main technical parametersofthemanipulatorthroughresearch;thendesignthestructuralofopponentsarmandthe base by combined with the specific requirements of the manipulator, then , we completed the mechanical hand hydraulic cylinder design and choice of hydraulic components after analysis mechanical hand movem