OMRON_PLC教程精品.pptVIP

2．静电 在低湿度环境下，静电可能会对PLC组件的工作产生影响。因此在接触PLC之前，一定要先将手接触一下接地的金属物体，以便释放人体所带静电。 3．冷却 如果要将PLC安装在一个控制柜中，为了便于维修和通风，要给予PLC足够的空间，避免将PLC装在热源上方，必要时在柜中装一通风扇。 4．干扰 为了防止干扰，要注意以下几点： ① 连接不同部件的双绞电缆每根至少要有2 mm粗。 ② PLC应远离高压设备和输电线，至少要有200 mm。 ③ 如有可能，将PLC的I/O线放在金属槽内，但电源不能与它们放在同一槽内。金属槽要接地。 ④ 当控制系统要求400 V，10 A或220 V、20 A的电源容量时，I/O线与电源线的间距不能小于300 mm；若在设备连接点外，I/O线与电源线不可避免地放在同一走线槽内，这时必须用一接地的金属板将其隔离开；走线金属槽要接地，接地电阻要小于100 Ω。 ⑤ 大型PLC的CPU机架和扩展机架可以水平安装或垂直安装。如界垂直安装，CPU机架的位置要在扩展机架的上面；当水平安装时，CPU机架的位置要在左边，且走线槽不应从二者之间走过。CPU机架和扩展机架之间及各扩展机架之间都要留有70～120 mm的距离，便于走线及冷却空间。 5．输出负载 图3.6.1 干扰抑制 (a) DC电源；(b) AC电源 3.6.2 系统的接线 1．电源线 图3.6.2 电源接线 2．I/O接线 图3.6.3 I/O接线示意图 3．内部输入电路 图3.6.4 输入电路 4．内部输出电路 输出 最大开闭能力 继电器 交流250 V/直流24 V, 2 A 晶体管 直流5～24 V, 0.5 A 可控硅 交流85～250 V, 1 A 表3.6.2 输出类型 图3.6.5 晶体管输出电路 图3.6.6 继电器输出电路 图3.6.7 可控硅输出电路 5．其他问题的处理方法 1) 漏电流 图3.6.8 漏电流的电阻接线 旁路电阻的阻值由下式确定： 式中：UON--负载开启电压(V); R--旁路电阻(kΩ); I--漏电流(mA)，其数值如表3.6.3所示 表3.6.3 漏 电 流 晶体管 直流24V 0.1mA 可控硅 交流100V 2mA 交流200V 5mA 1) 设定 机号设定开关设定范围为0～9，但不可与其他智能单元的机号重复。位控单元占用10个IR通道，范围为n～n+9，其中n=100+N×10，N是机号；占用100个DM通道，范围为m～m+99，其中m=1000+N×10，N是机号。NC111的工作模式设定开关不用。在单元的底部有一组DIP开关，共8个，用于I/O设定，见表3.5.7。 表3.5.7 DIP开关设定 开关 功能 ON OFF 1 输出脉冲选择 脉冲加方向 CW脉冲加CCW脉冲 2 原点有哪些信誉好的足球投注网站方向 CCW CW 3 原点接近信号 有 没有 4 原点接近信号形式 常开输入 常闭输入 5 原点信号形式 常开输入 常闭输入 6 外部中断选择 取决于开关7 由IR通道n的bit06确定 7 外部中断响应 改变速度 停止 8 不用 ? ? 2) 接线 图3.5.7 NC111的I/O接口电路 3．控制命令及功能 NC111位控单元提供13条命令，可进行自动、手动位置控制和数据传输等操作。这些命令的执行都是通过对标志位置位和参数设定实现的。详细操作请查阅有关手册，这里只简要介绍各命令功能。 (1) 启动(START)：控制NC111位控单元按照预置的参数逐点进行位置控制。 (2) 原点有哪些信誉好的足球投注网站(ORIGIN SEARCH)：NC111单元根据原点接近开关和原点开关输入信号自动确定原点位置。用此命令之前应先设定有哪些信誉好的足球投注网站方向。根据原点和有哪些信誉好的足球投注网站初始点的相对位置不同，可有以下三种有哪些信誉好的足球投注网站方式： 图3.5.8 原点有哪些信誉好的足球投注网站方式I ① 原点接近开关和原点均在有哪些信誉好的足球投注网站方向上，如图3.5.8所示。 ② 原点有哪些信誉好的足球投注网站开始点在原点接近开关检测范围内，与有哪些信誉好的足球投注网站方向相同 图3.5.9 原点有哪些信誉好的足球投注网站方式II ③ 若沿有哪些信誉好的足球投注网站方向有哪些信誉好的足球投注网站至该方向上的限位开关而未找到原点，则NC111暂时停止发送移位脉冲0.5秒，然后反方向高速移过原点和原点接近开关的检测区域，再重新沿有哪些信誉好的足球投注网站方向开始有哪些信誉好的足球投注网站。 图3.5.10 原点有哪些信誉好的足球投注网站方式III (3) 原点返回(ORIGIN RETURN)：在已知当前位置情况下，不需原点接近信号和原点信号，自动返回原点。为确定当前位置，在用此