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微粗糙平面上球永久转-力学学报
。 。
,
卷 ‘ 力 学 学 报
第 第 期
,
,
年 一 月 人
微粗糙平面上 球永久转
动 的稳定性
杨 海 兴
上 海 交 通 大 学
。
提要 本文讨论微粗粉平面上 ”, 球绕铅垂轴永久转动的稳定性 严格证 明 了
在粘性摩擦条件下球绕最小和 中间惯量主轴永久转动的不稳定性 , 以及在粘性和库仑两种奉
擦条件下绕最大惯盆主轴永久转动的一致稳定性
关键词 粗糙平面 , 既 四运 球, 稳定性 , 部分稳定性
一 、 引言
质心与球心重合, 但 三个主惯量矩各不相等 的刚性球称 为 球 以下简称
球 经 典力学在纯 滚动 前提下研究球的滚动 比刀 , 哩外 用平均 法分析球又滚又滑情
形 本文讨论微粗糙平面上球绕铅垂轴的永久转动 , 利 用 月爪 一次近似理论证 明
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