实用GPS测量数据处理教程-老外开源CNC控制器含原理图PCB.PDF

实用GPS测量数据 处理教程 武汉测绘科技大学 地球科学与测量工程学院 目录 第0 章 概述5 第 1 章 GPS 定位原理概述6 第 1 节 GPS 的组成 6 第2 节 GPS 信号 6 第3 节 SPS 和PPS 7 一、 SPS 7 二、 PPS 7 第4 节 GPS 定位的常用观测值 8 第5 节 GPS 定位的误差源 8 一、 与GPS 卫星有关的因素8 二、 与传播途径有关的因素9 三、 与接收机有关的因素9 四、 其它因素9 第6 节 GPS 定位方法 10 第2 章 坐标系、基准和坐标系统11 第 1 节 地球的形状 11 一、 地球的自然表面 11 二、 地球的质量和重力 11 三、 大地水准面 11 四、 参考椭球 11 五、 投影 11 第2 节 坐标系统 11 一、 坐标系的分类 11 二、 基准12 三、 坐标系变换与基准变换13 四、 GPS 测量中常用的坐标系统17 第3 章 GPS 静态定位在测量中的应用20 第 1 节 GPS 静态定位在测量中的应用 20 第2 节 布设GPS 基线向量网的工作步骤 20 一、 测前工作20 二、 测量实施21 三、 测后工作22 第4 章 技术设计23 第 1 节 技术设计的作用 23 第2 节 技术设计的内容 23 第5 章 布网方法26 第 1 节 GPS 基线向量网的等级 26 第2 节 GPS 基线向量网的布网形式 26 一、 跟踪站式27 二、 会战式27 三、 多基准站式27 四、 同步图形扩展式28 五、 单基准站式29 第3 节 采用同步图形扩展的布网形式布设GPS 基线向量网时的观测作业方式 29 2 一、 点连式30 二、 边连式30 三、 网连式31 四、 混连式31 第4 节 布设GPS 基线向量网时的设计指标 31 一、 效率指标32 二、 可靠性指标32 三、 精度指标33 第5 节 GPS 网的设计准则 33 一、 出发点33 二、 GPS 网布网作业准则33 第6 章 GPS 基线解算36 第 1 节 GPS 基线解算的基本原理 36 一、 观测值36 二、 基线解算（平差）36 第2 节 GPS 基线解算的分类 38 一、 单基线解算38 二、 多基线解39 第3 节 基线解算阶段的质量控制 39 一、 质量控制指标及其应用39 二、 应用41 第4 节 影响GPS 基线解算结果的几个因素及其应对方法41 一、 影响 GPS 基