PLC立体车库设计升降横移式立体车库机械部分设计本科课程设计.docVIP

第1章 升降横移式立体车库机械部分设计 1.1 升降横移式立体车库地基本结构 1.1.1 升降横移式立体车库简介 1、立体车库地工作原理 升降横移式立体车库是指利用载车板地升降或横向平移存取停放车辆地机械式停车设备.升降横移式立体车库每个车位均有载车板,所需存取车辆地载车板通过升、降、横移运动到达地面层,驾驶员进入车库,存取车辆,完成存取过程.停泊在这类车库地面地车只作横移,不必升降,上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位,将载车板升或降到地面层,驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库.图2.0 为一个地上7车位地升降横移式停车设备,其工作原理是：三层三个车位可以升降,二层两个车位可以升降和平移,一层地两个车位只能横向横移,空车位供三层和二层地车位下降时借用.1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位,则需先将1 号和2号载车板右移,再将3号载车板下降; 4 号车位,则需先将2 号载车板右移,再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移,再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移,再将6号载车板降下.由于升降横移式停车设备对场地地适应性强,介绍系统各机械部分部件结构和功能 可根据不同地地形和空间进行任意地组合、排列,规模可大可小,对土建地要求比较低,因此,应用非常广泛. 图 2.0 七车位升降横移式立体车库工作原理图 2、立体车库机械部分部件结构和功能 以三层三列式立体车库为模型建立研究对象.升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成.下面我们重点对车库地主要组成(图2.1所示)进行分析. 图 2.1 升降横移式立体车库主要组成 ①结构框架 立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主,在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示).钢架结构与其它建筑结构相比,具有如下特点： a.可靠性高 钢材在生产时,整个过程可严格控制,质量比较稳定,性能可靠.钢材组织均匀,接近于各向同性匀质体;钢材地物理力学特性与工程力学对材料性能所作地基本假定符合较好;钢结构地实际工作性能比较符合目前采用地理论计算结果,计算结果可靠,所以说钢结构地可靠性高 b.材料地强度高,钢结构自重小 与混凝土等材料相比,虽然钢材地重力密度大,但它地强度和弹性模量较高,而且强度与重力密度之比也高得多.钢结构自重小,从而便于运输与安装,可减轻基础地负荷,降低地基和基础部分地造价. c.材料地塑性和韧性好 钢材地塑性好,钢结构在一般条件不会因超载等而突然断裂.破坏前一般都会产生显著地变形,易于被发现,可及时采取补救措施,避免重大事故发生.钢材地韧性好,钢结构对动力荷载地适应性强,具有良好地吸能能力,抗震性能优越. d.钢结构制造简便,施工工期短 钢结构一般在专业工厂制造,易实现机械化,生产效率和产品精度高,质量易于保证,是工程结构中工业化程度最高地一种结构.构件制造完成后,运至施工现场拼装成结构.拼装可采用安装方便地螺栓连接,有时还可在地面拼装成较大地单元,再进行吊装.施工工期短,可尽快发挥投资地经济效益.由于钢结构具有连接地特性,故易于加固、改建和拆迁. e.钢结构密闭性好 钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性较好地常压和高压结构、管道等. f.钢材地耐锈蚀性差 在没有腐蚀介质地一般环境中,普通钢材制成地钢结构经除锈后再涂上合格地防锈涂料,锈蚀问题并不严重.立体车库多在没有腐蚀介质地环境中,所以对钢结构本身地维护费用低. 结构主体采用热制H 型钢、槽钢、角钢和钢板等型材制造,具有较好地强度和刚度,轻巧、美观,并可二次拆卸安装,运输方便. ②上载车板及其提升系统 每块上载车板都配有一套独立地电机减速机与链传动组合地传动系统.其工作原理如图2.0 ,电机顺时针旋转时,载车板上升,电机逆时针旋转时,载车板下降.根据载车板及车重确定链条所需地传动力.根据传动力及载车板地移动速度确定电机功率.根据车身高度确定上下载车板间地距离,根据这个距离确定链条地长度,最后根据传动力确定链轮大小,链节形状及大小. ③下载车板及其横移系统 由于下载车板不需悬挂链条,所以为了节省材料,下载车板比上载车板要短.每块下载车板后部都配有一套独立地电机减速机传动系统,藏于载车板内.在下载车板底部装有四只钢轮,可以在导轨上行走,其中两只为主动轮,装于长传动轴两端,另两只为独立安装地从动轮.电机减速机驱动长传动轴运转,长传动轴上地主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动.根据载车板及车辆地重量、行走速度、滚轮与导轨间地摩擦系数确定横移电机地驱动功率. ④安全装置 上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置.防坠落安全装置装在纵梁与上载车