单片机与嵌入式系统实践教学教程李元熙主编8单元演示文稿.pptVIP

Slide * 8.4 定时器模块中断操作 8.4.1 定时器溢出中断 定时器溢出中断（TOF）操作的细节和方式取决于TPM模块操作的模式。自由计数情况下，当定时器的计数器从0xFFFF变为0x0000时TOF被置位，若中断使能，则产生一个定时溢出中断。在使用计数器模寄存器的值作为计数上限时，当定时器的计数器到达模寄存器的值就会产生一个溢出中断。定时溢出中断的中断向量编号根据TPM模块的不同而有所区别，在编写定时器溢出中断服务函数时可关键词interrupt和中断向量编号的方法编写中断服务函数。 interrupt 14 void time2_ovf (void) { TPM2SC =0x7f; //清中断标记 ..........} Slide * 8.4 定时器模块中断操作 8.4.2 通道事件中断 通道事件的中断方式取决于通道当前模式：输入捕捉，输出比较，边对齐PWM还是中心对齐PWM。 当通道被配置为输入捕捉通道时，当检测到被选择边沿时，中断标志位被置位。 若通道被配置为输出比较通道，当核心定时器计数器值等于通道值寄存器16位值时，中断标志位被置位。 若通道被配置为PWM，则可能的操作有两种。当通道被配置为边沿对齐PWM时，在定时器计数器等于通道值寄存器时通道标志被置位。当通道被配置为中心对齐PWM时，会在占空比周期的开始和结尾时通道标志被置位 Slide * 8.4 定时器模块中断操作 8.4.2 通道事件中断 通道事件的中断向量编号根据模块对应通道不同而有所区别，只与通道号有关，而和通道当前所对应的功能无关，用户可通过查阅表6-1来得到相应的编号和对应的中断信息。使用时先要使能对应的中断，通过关键词interrupt和中断向量编号的方法编写中断服务函数。同时与溢出中断一样，要在中断服务函数中一定要对通道中断标志位清零. interrupt 5 void Vtpm1ch0 (void) { TPM1C0SC =0x7f; //清通道中断标记 ........ } Slide * 8.5 项目实践 项目1 电子秒表 要求： 使用单片机的TPM模块实现电子秒表功能，要求使用四位数码管显示，时间范围000.0~999.9，秒表精度0.1秒，向上计时，计数值满后自动归零重新计数。 方案设计： 首要任务是实现精确的0.1秒计时，因而在软件方面，可使用TPM1定时器模块的基本定时功能，选择合适的时钟源输入，经分频确定基础计时单元时间T0，并以该计时单元值计算出0.1秒所需的计时次数，即N=0.1/ T0，此处计算出的N-1即为计数器模寄存器设置的定时数值。在TPM1SC中设置定时溢出中断使能，就可在溢出中断服务程序中进行时间数值的处理。 具体内容详见教材 Slide * 8.5 项目实践 项目2 周期检测器 要求： 外部有一5V TTL电平的脉冲周期信号，频率范围1KHz~100KHz，脉冲信号输入至TPM2的通道0引脚TPM2CH0，试编写程序，测量出脉冲信号的周期并显示。 方案设计： 模块设定在输入捕捉模式，对信号相邻的两个的上升沿或下降沿进行捕捉。捕捉到第一个上升或下降沿时保存此时的计数值到16位变量Capl_Num，捕捉到第二个上升或下降沿时保存此时的计数值到另一16位变量Cap2_Num，两者之差即为在一个脉冲信号周期内的TPM2计数器计数个数N。若信号周期较长，有可能在捕捉一次一个上升或下降沿时定时器产生溢出，这时简单的相减就没有意义，需要对数据进行处理以得到准确的周期计数个数N。 具体内容详见教材 Slide * 8.5 项目实践 项目3 方波发生器 要求： 使用TPM模块实现方波输出的功能，要求在TPM1CH0引脚上输出频率为1KHz的方波（固定占空比50%），使用内部4MHz总线时钟。 方案设计： 模块设定在输出比较模式。要求中方波的频率为1KHz，对应周期为1ms，那么半周期计时即为500μs。可用TPM模块计时，当500μs时间到时，把TPM1CH0引脚状态翻转，同时把计数器清零。 具体内容详见教材 Slide * 8.5 项目实践 项目4 LED亮度调节器 要求： 使用TPM模块的功PWM功能，制作一个LED亮度调节器，要求在TPM1CH0引脚上输出占空比从20%~80%不断变化的PWM波，用来调节LED小灯亮度的渐变，使用内部4MHz总线时钟 方案设计： LED亮度的变化本质是加载到LED上平均电压的变化，我们可以通过PWM信号输出高电平持续时间（即占空比）的变化，在一个周期内的积分来得到可变化的平均电压，进而改变其亮度。 具体内容详