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1、带传动的弹性滑动 主动轮的弹性滑动 3、 传动比 第三节 普通V带传动的设计计算 1.选择带的型号 计算功率：Pc=KAP kW 按Pc、 n1选带型号 3.验算带速 5.确定中心距a和带长 6.验算包角α1 7.计算带的根数 8.计算压轴力 带传动的张紧装置 二 链传动的类型 第六节 滚子链与链轮 一、滚子链结构 二、滚子链链轮 第七节 链传动的运动特性 链传动的运动不均匀性 第七节 链传动的运动特性 链传动的运动不均匀性 （1）确定链轮齿数 ⑶ 验算链速 ⑸ 计算压轴力QR 第九节 链传动的布置与润滑 一、链传动的布置 链传动的张紧 1 调中心距 二、链传动的润滑 1.调节中心距张紧 2.自动张紧装置 3.张紧轮装置 滑轨和调节螺旋 摆动架和调节螺旋 1、没有弹性滑动，平均传动比准确； 2、作用在轴上的载荷较小； 3、传动效率较高； 4、能适应温度较高、湿度较大及低速的工作环境； 5、瞬时传动比不恒定，工作有噪声； 6、不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。 一、链传动的特点 第五节 链传动的特点、类型及应用 滚子链 齿形链 套筒链 链传动的类型 传动链 链传动的特点、类型及应用 短节距精密滚子链 齿形链 滚子链装配 滚子链的接头型式 滚子链的标记： 链号 排数 × 整链链节数 标准编号 例：08A－1×86 GB1234.1-83 滚子链已标准化，主要参数为链节距Ｐ 链的长度用链节数Lp 滚子链 双排滚子链 单排滚子链 多排滚子链 链轮主要尺寸（表10-11） 分度圆直径　　 1.端面齿形 2.轴面齿形 GB1244-85,表10-11,规定最大、最小齿槽形状。 链轮的材料 中碳钢 低速轻载 中碳钢淬火 中速中载 低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火 中碳钢或中碳合金钢表面淬火 高速重载 * 小链轮的材料应好于大链轮 链绕在链轮上曲折成正多边形的一部分，正多边形边长为链节距p，边数为链轮齿数z，链轮转一周，链条转过的长度为zp，链传动的平均链速v和平均传动比i12为： 由于多边形效应，瞬时速度和瞬时传动比都是变化的， 每转一个节距呈周期性变化。 A 链条的运动特性：忽快忽慢、忽上忽下，按每转 　　一个节距作周期性变化－多边形效应 从动轮上链条前进速度： 瞬时传动比： 链传动的运动不均匀性 链节距越大，齿数越少，链轮转速越高，链速波动越严重，动载荷越大。 1、链板的疲劳破坏 2、套筒、滚子的冲击破坏 3、销轴与套筒的胶合 4、链条铰链的磨损 5、链条的过载拉断 第八节 链传动的设计计算 一、链传动的失效形式 链传动中，链轮的工作寿命是链条的2~3倍， 故失效主要研究链条的失效。 实验条件： 1.两链轮安装在水平轴上且共面 2.小链轮齿数z1=19，传动比i=3 3.链长Lp=100 节； 4.载荷平稳； 5.按推荐的方式润滑 6.连续15000小时满负荷运转 7.链条磨损相对伸长量 3% 8.链速v 0.6 m/s 铰链磨损 链板疲劳 冲击疲劳 铰链胶合 安全区 单排滚子链的额定功率曲线 二、额定功率曲线（图10-23） 链板疲劳 1. 中、高速链传动的设计计算 1.确定链轮齿数 2.选定链条型号、确定 链节距 3.计算链速 4. 确定中心距a和链节数 Lp 5.计算压轴力Q 三 滚子链传动的设计计算 链齿数Ｚ应在一合理范围 若z1过少：运动不均匀性及动载增大； 若z2过多：因链条节距伸长易于发生跳链。 17 21~17 25~23 31~27 齿数z1 6 5~6 3~4 1~2 传动比i 限定最大齿数zmax≤150 * z常取奇数 推荐传动比 i=2～4 限定i≤6 △p——链节距增长量； △d——啮合圆外移量。 △p一定时， z↗——△d ↗ 易脱链。 节距伸长易于发生跳链 节距p越大，承载能力越高，但多边形效应越大。尽量选取小节距单排链，高速重载时选小节距多排链。 KA：工作情况系数（表10-15） Kz：小链轮齿数系数(图10-26） 根据传递功率Pc和小轮转速n1,由图10-24选取型号、节距 Kp：多排链系数(表10-16） Pc：特定条件下单排链所能传递的许用功率（图10-24） （2）确定链节距 由Pc和小链轮转速n1查线图确定链节距p 中心距a过小，链条绕转次数增多，加剧链条磨损和疲劳； 链条在小轮上的包角变小，易跳链； 中心距a过大，松边垂度过大，造成松边颤动。 一般初选中心距 a0=(30~50)p, a0max=80p （4）确定中心距a和链节数Lp 链速υ0.6 m/s [S]——静强度安全系数许用值，[S]=4~8 Q——链条的极限拉伸载荷（表10-10） KA－工况系数（表10-15） Ft－圆周力 2. 低