第八光电组技术报告.pdfVIP

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2018-04-18 发布于未知
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第八光电组技术报告.pdf

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第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告技术报告技技术术报报告告学校：安徽工程大学队伍名称：轻风一队参赛队员：文东方李孝龙濮维涛带队教师：王冠凌王鸣 I 第七届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期： II 目录目录目目录录第一章引言 1 1.1 背景介绍1 1.2 光电车体系结构 1 第二章硬件电路设计3 2.1传感器电路设计 3 2.1.1 光电传感器3 2.1.2加速度传感器和陀螺仪6 2.1.3速度检测8 2.2 控制器电路设计 9 2.3执行机构电路设计 10 2.4 电源电路设计 11 2.5 调试接口电路设计 11 2.5.1 LED、按键和液晶屏 12 2.5.2 Zigbee无线通信模块12 第三章机械结构设计13 3.1 车模改装13 3.2传感器安装14 3.2.1 加速度计与陀螺仪的安装 14 3.2.2 光电传感器的安装 15 3.2.3光电编码器的安装 15 3.3 主板的安装 16 第四章控制算法设计与调试 17 4.1软件开发平台 17 4.2主要控制算法设计 17 4.2.1直立控制17 4.2.2速度控制19 4.2.3方向控制20 4.2.4 电机输出21 4.3 主程序设计 23 4.4智能车调试23 4.4.1调试工具23 4.4.2 调试环境24 第五章车模技术参数27 参考文献28 附录 I 附录A：车模效果图 I 附录B：核心程序代码 I